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散齿谐波减速器

实用新型无效专利
  • 申请号:
    CN90219572.7
  • IPC分类号:--
  • 申请日期:
    1990-10-26
  • 申请人:
    姚传志
著录项信息
专利名称散齿谐波减速器
申请号CN90219572.7申请日期1990-10-26
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号暂无IPC分类号暂无查看分类表>
申请人姚传志申请人地址
辽宁省沈阳市皇姑区淮河街二段六里9-*** 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人姚传志当前权利人姚传志
发明人姚传志
代理机构沈阳市专利事务所代理人董玉良
摘要
散齿谐波减速器是在原有的谐波减速器中通过将柔轮改进为散齿结构来实现的。该减速器沿波发生器的椭圆面边缘是一圈凸台,用该凸台拨动沿槽轮作径向滑动的散齿,散齿与凸台间设有柔性轴承,散齿与刚轮啮合而槽轮与壳体固定。这种散齿结构既保持了原柔轮减速器传动平稳、噪音低及传动比大的优点,又克服了柔轮寿命低、不适于大模数齿轮的缺点,使其达到体积小而输出扭矩大的效果。

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