加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

电动助力转向装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201610073002.2
  • IPC分类号:B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00
  • 申请日期:
    2016-02-02
  • 申请人:
    株式会社捷太格特
著录项信息
专利名称电动助力转向装置
申请号CN201610073002.2申请日期2016-02-02
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2016-08-17公开/公告号CN105857388A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D5/04
?
IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;/;0;4;;;B;6;2;D;6;/;0;0;;;B;6;2;D;1;0;1;/;0;0查看分类表>
申请人株式会社捷太格特申请人地址
日本大阪府 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人株式会社捷太格特当前权利人株式会社捷太格特
发明人玉泉晴天;益启纯;喜多政之
代理机构北京集佳知识产权代理有限公司代理人李洋;苏琳琳
摘要
本发明提供一种能够得到更加适当的转向操纵感的电动助力转向装置。电动助力转向装置的ECU至少基于转向操纵转矩Th来运算基本辅助成分Ta1*以及目标小齿轮角θp*。ECU通过使实际的小齿轮角与目标小齿轮角θp*一致的反馈控制来运算基本辅助成分Ta1*的修正成分。ECU通过对基本辅助成分Ta1*加上修正成分来运算辅助指令值。ECU根据相对于目标小齿轮角θp*的绝对值的变化的弹性成分Tsp*的变化比例(梯度)来分别修正滞后控制量Thy*以及粘性成分Tvi*的值。具体而言,在弹性成分Tsp*的变化比例越大时,越使滞后控制量Thy*以及粘性成分Tvi*分别乘以更大的值的增益Ghy,Gvi。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供