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一种多模式爬壁机器人运动机构

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201721846896.0
  • IPC分类号:B62D55/02;B62D55/075
  • 申请日期:
    2017-12-26
  • 申请人:
    中国科学院合肥物质科学研究院
著录项信息
专利名称一种多模式爬壁机器人运动机构
申请号CN201721846896.0申请日期2017-12-26
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D55/02IPC分类号B;6;2;D;5;5;/;0;2;;;B;6;2;D;5;5;/;0;7;5查看分类表>
申请人中国科学院合肥物质科学研究院申请人地址
安徽省合肥市蜀山区科学岛蜀山湖路350号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国科学院合肥物质科学研究院当前权利人中国科学院合肥物质科学研究院
发明人徐林森;徐嘉骏;刘进福;李小虎
代理机构安徽省合肥新安专利代理有限责任公司代理人何梅生
摘要
本实用新型提供了一种多模式爬壁机器人运动机构,以基板为主体,在所述基板左右两侧设置履带行走机构与爪刺轮行走机构,履带行走机构中的各副履带从动带轮与爪刺轮行走机构中的各爪刺轮分别安装在切换机构中相应切换支架的两端,由切换机构的切换电机驱动,带动各切换支架转动,使所述履带行走机构与爪刺轮行走机构分别切换至工作位,实现所述运动机构在黏附行走状态与抓附行走状态之间切换。本实用新型的多模式爬壁机器人运动机构可在不同环境不同表面下稳定可靠作业,并可实现自适应切换附着。

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