一种视觉辅助的卫星导航定位方法及定位机

发明专利有效专利

申请号：
CN201410250663.9
IPC分类号：G01S19/48
申请日期：
2014-06-06
申请人：
中国科学院光电研究院

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专利名称	一种视觉辅助的卫星导航定位方法及定位机
申请号	CN201410250663.9	申请日期	2014-06-06
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-09-10	公开/公告号	CN104035115A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S19/48 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S19/00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态〔2010.01〕 G01S19/38 利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案〔2010.01〕 G01S19/39 传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS 〔全球定位系统〕，GLONASS 〔全球导航卫星系统〕或GALILEO〔2010.01〕 G01S19/42 确定位置〔2010.01〕 G01S19/48 根据卫星无线电信标定位系统产生的位置解和根据另外系统产生的位置解之间的组合或转换〔2010.01〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;9;/;4;8查看分类表>
申请人	中国科学院光电研究院	申请人地址	北京市海淀区邓庄南路9号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院光电研究院	当前权利人	中国科学院光电研究院
发明人	魏东岩;李祥红;袁洪;徐颖;来奇峰;公续平
代理机构	北京理工大学专利中心	代理人	付雷杰;杨志兵

摘要

本发明公开了一种视觉辅助的卫星导航定位方法。使用本发明能够仅依靠在线定位而不需事先进行数据采集，对如室内、地下、楼群密集等环境下的定位有很好效果。本发明利用视频采集设备采集移动终端周围的图像信息，对视频流进行分析处理提取出移动终端相对于参考点的位置变化信息，以此来辅助修正卫星导航接收机测量到的全局定位信息，最终得到高精度的定位结果，与传统方式相比，不需要进行事先的数据采集，仅需要在线定位过程即可，大大简化了推广的复杂度；同时，本发明提高了卫星导航定位的定位精度，使得定位精度能达到亚米级；并且，对于遮挡严重的情况或室内等条件下能实现很精确定位。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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