多目图像重聚焦的深度获取方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201710662079.8
IPC分类号：G06T7/557;G06T7/80
申请日期：
2017-08-04
申请人：
中国科学院自动化研究所

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	多目图像重聚焦的深度获取方法及系统
申请号	CN201710662079.8	申请日期	2017-08-04
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-01-19	公开/公告号	CN107610170A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/557 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/50 深度或形状恢复〔2017.01〕 G06T7/55 从多幅图像的〔2017.01〕 G06T7/557 从光场照相机，例如全光照相机〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;5;5;7;;;G;0;6;T;7;/;8;0查看分类表>
申请人	中国科学院自动化研究所	申请人地址	北京市海淀区中关村东路95号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院自动化研究所	当前权利人	中国科学院自动化研究所
发明人	裴仁静;耿征;张梅
代理机构	北京瀚仁知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	郭文浩;王世超

摘要

本发明涉及一种多目图像重聚焦的深度获取方法及系统，所述深度获取方法包括：标定多个相机的光心位置；根据各相机采集的图像平面及对应的光心位置，恢复出场景光场，并通过一个虚拟平面记录空间中光线的分布情况；将各相机所在位置虚拟成合成孔径，使得通过虚拟平面的光线在所述合成孔径的像平面内成像；移动合成孔径的像平面，获得对应焦距下的重聚焦图像；对所述重聚焦图像进行提取，获得三维场景中各点的深度。本发明根据各相机采集的图像平面及光心位置，恢复出场景光场，将各相机所在位置虚拟成合成孔径，移动合成孔径的像平面，实现多目图像重聚焦，对重聚焦图像进行提取，可减小在高重复纹理区域估计的误差，提高高重复纹理区域鲁棒性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供