一种基于PLC控制的隧道盾构刀盘更换机械手及其工作方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610669842.5
IPC分类号：B25J9/10;B25J9/12;B25J15/08
申请日期：
2016-08-15
申请人：
江苏建筑职业技术学院

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于PLC控制的隧道盾构刀盘更换机械手及其工作方法
申请号	CN201610669842.5	申请日期	2016-08-15
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2017-01-04	公开/公告号	CN106272390A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	江苏建筑职业技术学院	申请人地址	江苏省徐州市泉山区学苑路26号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏建筑职业技术学院	当前权利人	江苏建筑职业技术学院
发明人	崔蓬勃;刘颀楠;白洋;马金珠;王庆磊;苗磊刚
代理机构	北京轻创知识产权代理有限公司	代理人	王新生

摘要

本发明公开了一种基于PLC控制的隧道盾构刀盘更换机械手及其工作方法，由支撑钢架、机械抓手、驱动电机、前后水平输送轨道、左右水平输送轨道、控制面板组成；机械抓手上的红外探测感应器确定刀盘位置，控制面板中的PLC模块控制前后水平输送轨道及左右水平输送轨道滑块滑动，带动机械抓手到达刀盘所在位置，并且机械抓手对刀盘进行抓取、存放。本发明所述的一种基于PLC控制的隧道盾构刀盘更换机械手，该装置采用PLC控制，自动化程度高，能够对刀盘位置实现精准定位，反应时间短，精准度高，成本低廉。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供