加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种会跳舞的机器人

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN200520034495.6
  • IPC分类号:A63H11/00
  • 申请日期:
    2005-06-10
  • 申请人:
    桂林电子工业学院
著录项信息
专利名称一种会跳舞的机器人
申请号CN200520034495.6申请日期2005-06-10
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A63H11/00IPC分类号A;6;3;H;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人桂林电子工业学院申请人地址
广西壮族自治区桂林市金鸡路1号桂林电子工业学院 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人桂林电子工业学院当前权利人桂林电子工业学院
发明人郝卫东;孙安青;黎海明;曾勇;江永滨;易雄;赵周洲
代理机构桂林市华杰专利事务所有限责任公司代理人巢雄辉
摘要
一种会跳舞的机器人,包括脚、身体支架、肩、手臂、头部和控制电路板,脚的下横梁上固装两电机,电机端头分别配装着驱动轮,脚的上横梁与身体支架活动配装,在身体支架下端头摇杆与脚支杆上的电机联动,肩配装在身体支架上端头,在身体支架上端头一侧的电机与肩下端面的摇杆联动,由上臂和前臂组成的手臂配装在肩的两端头,肩上电机分别与两上臂上端头的电机垂直固装联动,前臂配装在上臂的下端头与上臂下端头的电机联动,头部位于肩的中心部位处,头部的电机以摇杆与肩中心部位处横向固装的电机联动,控制电路板配装在身体支架上。本新型大部分活动支体由电机直接带动,减少了许多中间环节,结构简单,可实现各种动作,适于表演舞蹈、动作逼真。

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供