一种变电运行协作机器人监控系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201911169463.X
IPC分类号：B25J13/08;B25J19/02
申请日期：
2019-11-26
申请人：
贵州电网有限责任公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种变电运行协作机器人监控系统
申请号	CN201911169463.X	申请日期	2019-11-26
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2020-04-10	公开/公告号	CN110978016A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕 B25J13/08 通过读出装置，例如观察或触摸装置〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	贵州电网有限责任公司	申请人地址	贵州省贵阳市南明区滨河路17号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	贵州电网有限责任公司	当前权利人	贵州电网有限责任公司
发明人	张承模;胡星;毛强;王亮;辛丽娜;田恩勇;王俊杰;娄方旭;张庆伟;沈昕然;王婉烨;倪正涛;徐誉力;曾茗
代理机构	贵阳中新专利商标事务所	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种变电运行协作机器人监控系统，包括分屏视频录像机、后台监控机和监控终端，分屏视频录像机安装在机器人上，分屏视频录像机与后台监控机间通过HDMI接口连接，分屏视频录像机通过网络模块连接到机器人监控系统。本发明采用分屏视频录像机，后台监控机的一个HDMI接口扩展出2个接口，一个接后台监控机、一个接视频录像机，与机器人监控系统的连接只是视频HDMI接口联系，而非网络接口，有效的避免了协作机器人系统给监控系统网络安全带来网络安全风向。通过调整告警字体大小，实际识别率达到了90%以上。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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