一种基于环境地图的机器人安防巡检方法及其机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201611154363.6
IPC分类号：G05D1/02;G05D1/12
申请日期：
2016-12-14
申请人：
南京阿凡达机器人科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于环境地图的机器人安防巡检方法及其机器人
申请号	CN201611154363.6	申请日期	2016-12-14
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-04-26	公开/公告号	CN106598052A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;5;D;1;/;1;2查看分类表>
申请人	南京阿凡达机器人科技有限公司	申请人地址	江苏省南京市高淳经济开发区古檀大道3号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京阿凡达机器人科技有限公司	当前权利人	南京阿凡达机器人科技有限公司
发明人	张帆
代理机构	江苏圣典律师事务所	代理人	贺翔;刘辉

摘要

本发明公开的一种基于环境地图的机器人安防巡检方法及其机器人，该方法包括建立整个监控区的二维平面地图；规划出监控路线；定位出机器人当前所处监控区域中的位置；按照规划的监控路线移动巡查等步骤。本发明的一种基于环境地图的机器人安防巡检方法及其机器人，能够根据环境地图进行遍历巡查，避免监控死角；主动发现不安全因素并进行安全策略确认；主动跟踪不安全因素；夜间无需辅助照明也能够正常工作。本发明的方法及机器人主动性强，对不安全因素进行主动防御，大大提高了暗访巡检的有效性和及时性、稳定性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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