一种飞行器控制方法及其控制的飞行器

发明专利有效专利

申请号：
CN201610100619.9
IPC分类号：B64C27/22;B64C9/00;B64C19/00;B64D27/24;B64D31/00;G05D1/08
申请日期：
2016-02-24
申请人：
成都方舟智控科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种飞行器控制方法及其控制的飞行器
申请号	CN201610100619.9	申请日期	2016-02-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-06-01	公开/公告号	CN105620741A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C27/22 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C27/00 旋翼机；其特有的旋翼（起落架入B64C 25/00） B64C27/22 混合式旋翼机，即飞行中利用飞机和旋翼机两者特征的飞行器	IPC分类号	B;6;4;C;2;7;/;2;2;;;B;6;4;C;9;/;0;0;;;B;6;4;C;1;9;/;0;0;;;B;6;4;D;2;7;/;2;4;;;B;6;4;D;3;1;/;0;0;;;G;0;5;D;1;/;0;8查看分类表>
申请人	成都方舟智控科技有限公司	申请人地址	四川省成都市青羊区家园路8号1栋5层4号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	成都方舟智控科技有限公司	当前权利人	成都方舟智控科技有限公司
发明人	孙宇舟
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种飞行器控制方法及其控制的飞行器，解决了现有技术中固定翼型飞行器和旋翼型飞行器的缺点。飞行器，包括机身、机头、左翼、右翼、控制系统、左舵面、右舵面、左电机、右电机、左垂直尾翼和右垂直尾翼。所述机身两侧分别设有平飞时能借助气流滑翔的左翼和右翼，所述左翼和右翼底部设有可调整活动角度的左舵面和右舵面，所述左翼和右翼底部还分别设有作为起落架的左垂直尾翼和右垂直尾翼；所述左机翼和右机翼上还分别设有安装有螺旋桨的左电机和右电机。所述控制系统的输出端与左电机、右电机、左舵面和右舵面连接，所述控制系统包括处理器、与处理器连接的陀螺仪和加速度计。通过上述技术方案，便可很好的解决现有技术中的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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