轨道交通机车车辆巡检位姿检测系统及其方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910108764.5
IPC分类号：G01M17/08;G01C15/00
申请日期：
2019-02-03
申请人：
北京新联铁集团股份有限公司

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著录项信息

专利名称	轨道交通机车车辆巡检位姿检测系统及其方法
申请号	CN201910108764.5	申请日期	2019-02-03
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-05-10	公开/公告号	CN109738213A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01M17/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01M 机器或结构部件的静或动平衡的测试；其他类目中不包括的结构部件或设备的测试 G01M17/00 车辆的测试（G01M 15/00优先；流体密封性测试入G01M 3/00；车身或底盘弹性的测试，例如，扭矩测试入G01M 5/00；车辆前灯装置的对光测试入G01M 11/06） G01M17/08 铁路车辆的〔6〕	IPC分类号	G;0;1;M;1;7;/;0;8;;;G;0;1;C;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	北京新联铁集团股份有限公司	申请人地址	北京市海淀区高梁桥斜街59号院2号楼3层2-305-18 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京新联铁集团股份有限公司	当前权利人	北京新联铁集团股份有限公司
发明人	罗阳;关山;黄雪峰;庞龙
代理机构	北京华进京联知识产权代理有限公司	代理人	王程

摘要

本申请涉及一种轨道交通机车车辆巡检位姿检测系统及方法。所述轨道交通机车车辆巡检位姿检测系统包括参考基准、位姿检测装置和处理装置。所述参考基准沿待检测车辆停放的轨道延伸方向设置于所述轨道一侧。所述位姿检测装置设置于轨道交通机车车辆巡检机器人，用于检测所述轨道交通机车车辆巡检机器人相对于所述参考基准的距离信息。所述处理装置与所述位姿检测装置通信连接，用于根据所述轨道交通机车车辆巡检机器人相对于所述参考基准的距离信息计算所述轨道交通机车车辆巡检机器人相对于基准坐标的位姿偏移量。本申请提供的所述轨道交通机车车辆巡检位姿检测系统能够实现位姿偏移量检测，且精确度高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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