一种带升降装置的偏光片贴合机的定位机构

1.一种带升降装置的偏光片贴合机的定位机构，其特征在于：
包括托板、滚轮、步进电机、平板升降装置；所述步进电机带动滚轮驱动玻璃基板，所述托板在所述平板升降装置的带动下升降玻璃基板；
所述定位机构还包括挡条、X轴定位装置和Y轴定位装置；所述托板上分布有使所述滚轮嵌入的孔，并设有可用于X轴定位装置移动的X轴槽和Y轴定位装置移动的Y轴槽；所述步进电机带动所述滚轮转动；所述滚轮沿所述玻璃基板的传输方向滚动；所述玻璃基板平放于所述托板的所述滚轮上，并随所述滚轮的转动而移动；所述挡条共有2条，X轴挡条平行固设于与玻璃基板传输方向相同的托板的边上，Y轴挡条垂直固设于迎向玻璃基板传输方向的托板的边上；所述X轴定位装置沿X轴槽移动，作用于玻璃基板的传输方向上，并从Y轴挡条所在托板的对边上开始运动，推动玻璃基板紧贴Y轴挡条；所述Y轴定位装置沿Y轴槽移动，作用于垂直玻璃基板的传输方向上，并从X轴挡条所在托板的对边上开始运动，推动玻璃基板紧贴X轴挡条；所述平板升降装置位于所述托板的下方，通过竖直方向的上下运动顶升或降低托板；
所述平板升降装置包括平板升降气缸、平板升降装置平台、直线轴承和平板；所述平板升降装置平台通过对称分布于四角的支柱与托板平行连接；平板通过对称分布于四角的直线轴承与平板升降装置平台连接；平板升降气缸设于平板的中心，通过平板升降气缸顶升平板升降装置平台。
2.如权利要求1所述的带升降装置的偏光片贴合机的定位机构，其特征在于，所述X轴定位装置包括X轴定位块、X轴伸缩气缸、X轴定位块升降气缸；所述X轴定位块升降气缸上设有平台，通过X轴定位弹簧与X轴定位块连接，X轴定位块升降气缸可实现X轴定位块在竖直方向上的移动；X轴伸缩气缸使X轴定位块沿X轴槽移动。
3.如权利要求2所述的带升降装置的偏光片贴合机的定位机构，其特征在于，所述X轴定位块不少于2个。
4.如权利要求1所述的带升降装置的偏光片贴合机的定位机构，其特征在于，所述Y轴定位装置包括Y轴定位块、Y轴伸缩气缸、Y轴定位块升降气缸；所述Y轴定位块升降气缸上设有平台，通过Y轴定位弹簧与Y轴定位块连接，Y轴定位块升降气缸可实现Y轴定位块在竖直方向上的移动；Y轴伸缩气缸使Y轴定位块沿Y轴槽移动。
5.如权利要求4所述的带升降装置的偏光片贴合机的定位机构，其特征在于，所述Y轴定位块不少于2个。
6.如权利要求1所述的带升降装置的偏光片贴合机的定位机构，其特征在于，所述滚轮在平行于玻璃基板的方向上设置不少于2组且垂直于玻璃基板的方向上设置不少于2组。
7.如权利要求1所述的带升降装置的偏光片贴合机的定位机构，其特征在于，所述步进电机的传动方式是皮带传动、齿轮传动或链条传动中的一种。

一种带升降装置的偏光片贴合机的定位机构\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种偏光片贴合机，尤其涉及一种带升降装置的偏光片贴合机的定位机构。\n背景技术\n[0002] 全自动贴合机主要针对液晶显示器的生产特点而设计，是液晶显示器生产的必要设备之一，其用于液晶显示的后工序生产中，在成型的液晶玻璃基板的正反面上根据偏振角度贴附偏光片。全自动贴合机可以完成.膜/玻璃基板，膜对亚克力面板等多种不同材料间的压敏性贴合，具有效率高，对位方便，产品良率高等优点，完全克服了人工贴合时产生的气泡、皱着、偏位等缺点。在改善人工劳动强度的同时，也摆脱了对人员熟练度的过度依赖。\n[0003] 玻璃基板在流水线上移动，在运动方向上的摩擦力很小，但是在垂直于运动方向上，若对玻璃基板进行推动和定位，其摩擦力就很大。\n发明内容\n[0004] 本发明的目的在于提出一种偏光片贴合机定位机构的升降装置，使玻璃基板从与滚轮接触变成与托板接触，可平衡两个方向上的摩擦力，降低对玻璃基板表面的损害。\n[0005] 为达此目的，本发明采用以下技术方案：\n[0006] 一种带升降装置的偏光片贴合机的定位机构，包括托板、滚轮、步进电机、平板升降装置；所述步进电机带动滚轮驱动玻璃基板，所述托板在所述平板升降装置的带动下升降玻璃基板。\n[0007] 优选的，所述定位机构还包括挡条、X轴定位装置和Y轴定位装置；所述托板上分布有使所述滚轮嵌入的孔，并设有可用于X轴定位装置移动的X轴槽和Y轴定位装置移动的Y轴槽；所述步进电机带动所述滚轮转动；所述滚轮沿所述玻璃基板的传输方向滚动；所述玻璃基板平放于所述托板的所述滚轮上，并随所述滚轮的转动而移动；所述挡条共有2条，X轴挡条平行固设于与玻璃基板传输方向相同的托板的边上，Y轴挡条垂直固设于迎向玻璃基板传输方向的托板的边上；所述X轴定位装置沿X轴槽移动，作用于玻璃基板的传输方向上，并从Y轴挡条所在托板的对边上开始运动，推动玻璃基板紧贴Y轴挡条；所述Y轴定位装置沿Y轴槽移动，作用于垂直玻璃基板的传输方向上，并从X轴挡条所在托板的对边上开始运动，推动玻璃基板紧贴X轴挡条；所述平板升降装置位于所述托板的下方，通过竖直方向的上下运动顶升或降低托板。\n[0008] 优选的，所述X轴定位装置包括X轴定位块、X轴伸缩气缸、X轴定位块升降气缸；所述X轴定位块升降气缸上设有平台，通过X轴定位弹簧与X轴定位块连接，X轴定位块升降气缸可实现X轴定位块在竖直方向上的移动；X轴伸缩气缸使X轴定位块沿X轴槽移动。\n[0009] 进一步，所述X轴定位块不少于2个。\n[0010] 优选的，所述Y轴定位装置包括Y轴定位块、Y轴伸缩气缸、Y轴定位块升降气缸；所述Y轴定位块升降气缸上设有平台，通过Y轴定位弹簧与Y轴定位块连接，Y轴定位块升降气缸可实现Y轴定位块在竖直方向上的移动；Y轴伸缩气缸使Y轴定位块沿Y轴槽移动。\n[0011] 进一步，所述Y轴定位块不少于2个。\n[0012] 优选的，所述平板升降装置包括平板升降气缸、平板升降装置平台、直线轴承和平板；所述平板升降装置平台通过对称分布于四角的支柱与托板平行连接；平板通过对称分布于四角的直线轴承与平板升降装置平台连接；平板升降气缸设于平板的中心，通过平板升降气缸顶升平板升降装置平台。\n[0013] 优选的，所述滚轮在平行于玻璃基板的方向上设置不少于2组且垂直于玻璃基板的方向上设置不少于2组。\n[0014] 优选的，所述步进电机的传动方式是皮带传动、齿轮传动或链条传动中的一种。\n[0015] 本发明的有益效果在于：玻璃基板在滚轮上移动，在运动方向上的摩擦力很小，但是在垂直于运动方向上，若对玻璃基板进行推动和定位，其摩擦力就很大。通过设置升降装置，使玻璃基板从与滚轮接触变成与托板接触，可平衡两个方向上的摩擦力，降低对玻璃基板表面的损害。\n附图说明\n[0016] 图1是本发明中平板升降装置的结构示意图；\n[0017] 图2是本发明中定位机构的结构示意图。\n[0018] 其中：托板1；X轴槽1-1；Y轴槽1-2；滚轮2；X轴挡条3-1；Y轴挡条3-2；步进电机4；X轴定位块5-1；X轴伸缩气缸5-2；X轴定位块升降气缸5-3；X轴定位弹簧5-4；Y轴定位块6-1；Y轴伸缩气缸6-2；Y轴定位块升降气缸6-3；平板升降气缸7-1；平板升降装置平台7-2；直线轴承7-3；平板7-4；支柱7-5。\n具体实施方式\n[0019] 参考图1，包括托板1、滚轮2、步进电机4、平板升降装置；所述步进电机4带动滚轮2驱动玻璃基板，所述托板1在所述平板升降装置的带动下升降玻璃基板。\n[0020] 玻璃基板在滚轮2上移动，在运动方向上的摩擦力很小，但是在垂直于运动方向上，若对玻璃基板进行推动和定位，其摩擦力就很大。通过设置平板升降装置，使玻璃基板从与滚轮2接触变成与托板1接触，可平衡两个方向上的摩擦力，降低对玻璃基板表面的损害。\n[0021] 参考图2，优选的，所述定位机构还包括挡条、X轴定位装置和Y轴定位装置；所述托板1上分布有使所述滚轮2嵌入的孔，并设有可用于X轴定位装置移动的X轴槽1-1和Y轴定位装置移动的Y轴槽1-2；所述步进电机4带动所述滚轮2转动；所述滚轮2沿所述玻璃基板的传输方向滚动；所述玻璃基板平放于所述托板1的所述滚轮2上，并随所述滚轮2的转动而移动；所述挡条共有2条，X轴挡条-1平行固设于与玻璃基板传输方向相同的托板1的边上，Y轴挡条3-2垂直固设于迎向玻璃基板传输方向的托板1的边上；所述X轴定位装置沿X轴槽1-1移动，作用于玻璃基板的传输方向上，并从Y轴挡条3-2所在托板1的对边上开始运动，推动玻璃基板紧贴Y轴挡条3-2；所述Y轴定位装置沿Y轴槽1-2移动，作用于垂直玻璃基板的传输方向上，并从X轴挡条3-1所在托板1的对边上开始运动，推动玻璃基板紧贴X轴挡条3-1；所述平板升降装置位于所述托板1的下方，通过竖直方向的上下运动顶升或降低托板1。\n[0022] 优选的，所述X轴定位装置包括X轴定位块5-1、X轴伸缩气缸5-2、X轴定位块升降气缸5-3；所述X轴定位块升降气缸5-3上设有平台，通过X轴定位弹簧5-4与X轴定位块5-1连接，X轴定位块升降气缸5-3可实现X轴定位块5-1在竖直方向上的移动；X轴伸缩气缸5-2使X轴定位块5-1沿X轴槽1-1移动。\n[0023] 由于所述玻璃基板在定位时，所述平板升降装置将所述托板1顶升起来，因此所述X轴定位块5-1要通过所述X轴伸缩气缸5-2升到与所述玻璃基板所在的平面，从而完成定位过程；所述X轴定位弹簧5-4可防止在推动所述玻璃基板时造成破坏。\n[0024] 进一步，所述X轴定位块5-1不少于2个。\n[0025] 根据两点一线的原理，X轴定位块5-1设置不少于2个，可以保证玻璃基板在此方向对齐。\n[0026] 优选的，所述Y轴定位装置包括Y轴定位块6-1、Y轴伸缩气缸6-2、Y轴定位块升降气缸6-3；所述Y轴定位块升降气缸6-3上设有平台，通过Y轴定位弹簧与Y轴定位块6-1连接，Y轴定位块升降气缸6-3可实现Y轴定位块6-1在竖直方向上的移动；Y轴伸缩气缸6-2使Y轴定位块6-1沿Y轴槽1-1移动。\n[0027] 由于所述玻璃基板在定位时，所述平板升降装置将所述托板1顶升起来，因此所述Y轴定位块6-1要通过所述Y轴伸缩气缸6-2升到与所述玻璃基板所在的平面，从而完成定位过程；所述Y轴定位弹簧可防止在推动所述玻璃基板时造成破坏。\n[0028] 进一步，所述Y轴定位块6-1不少于2个。\n[0029] 根据两点一线的原理，Y轴定位块6-1设置不少于2个，可以保证玻璃基板在此方向对齐。\n[0030] 优选的，所述平板升降装置包括平板升降气缸7-1、平板升降装置平台7-2、直线轴承7-3和平板7-4；所述平板升降装置平台7-2通过对称分布于四角的支柱7-5与托板1平行连接；平板7-4通过对称分布于四角的直线轴承7-3与平板升降装置平台7-2连接；平板升降气缸7-1设于平板7-4的中心，通过平板升降气缸7-1顶升平板升降装置平台7-2。\n[0031] 通过平板升降气缸7-1顶升平板升降装置平台7-2的动作，使托板1与玻璃基板接触并将其托起，从而协助完成玻璃基板的定位动作。\n[0032] 优选的，所述滚轮2在平行于玻璃基板的方向上设置不少于2组且垂直于玻璃基板的方向上设置不少于2组。\n[0033] 在两个方向上分别设置不少于2组的滚轮2，可以确保玻璃基板的平衡稳定传输。\n[0034] 优选的，所述步进电机4的传动方式是皮带传动、齿轮传动或链条传动中的一种。\n[0035] 以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。