一种弹簧拧装装置

1.一种弹簧拧装装置，用于将弹簧装入到端子的中心盲孔中；其特征在于，所述弹簧拧装装置包括机架和设置在所述机架上的拧装结构，所述拧装结构包括：
用于固定所述弹簧，并带动所述弹簧绕所述弹簧的自身轴线旋转的弹簧固定机构；
用于驱动所述弹簧固定机构旋转的第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述弹簧固定机构连接；
用于固定所述端子，并使所述端子的盲孔与所述弹簧同轴的端子定位结构，所述端子定位结构设置在所述弹簧固定机构上；
用于将设置在所述端子定位结构中的所述端子压向所述弹簧的压杆；以及，用于驱动所述压杆的第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述压杆连接。
2.根据权利要求1所述弹簧拧装装置，其特征在于：所述弹簧固定机构包括顶端设置有弹簧定位结构的弹簧拨叉。
3.根据权利要求2所述弹簧拧装装置，其特征在于，所述弹簧定位结构包括由所述弹簧拨叉的顶面向内凹进形成的第一定位槽。
4.根据权利要求1所述弹簧拧装装置，其特征在于：所述端子定位结构的一端设置有用于固定所述端子的第二定位槽，另一端设置有用于供所述弹簧拨叉插入到所述第二定位槽中的插入孔，所述第二定位槽与所述插入孔同轴设置。
5.根据权利要求1所述弹簧拧装装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括：用于驱动所述弹簧固定机构转动的旋转气缸和用于将所述旋转气缸动力传递给所述弹簧固定机构的传动机构，所述旋转气缸与所述传动机构连接，所述传动机构与所述弹簧固定机构连接。
6.根据权利要求5所述弹簧拧装装置，其特征在于：所述传动机构包括与所述旋转气缸固连的主动齿轮；和固设在所述弹簧固定机构上的与所述主动齿轮啮合的从动齿轮。
7.根据权利要求1所述弹簧拧装装置，其特征在于：第二驱动机构包括用于驱动所述压杆沿所述弹簧的轴线方向移动的液压缸或气缸。
8.根据权利要求7所述弹簧拧装装置，其特征在于：所述第二驱动机构还包括用于为所述压杆运动导向的导向装置。
9.根据权利要求8所述弹簧拧装装置，其特征在于：所述导向装置包括设置在所述机架上的导向杆和设置在所述导向杆上，并能够沿所述导向杆往复运动的导向座，所述气缸或液压缸的活动端与所述导向座固连，所述压杆设置在所述导向座上。
10.根据权利要求9所述弹簧拧装装置，其特征在于：所述压杆上设置有缓冲结构，设置有所述缓冲结构的所述压杆吊装在所述导向座上，并能够沿所述压杆轴线往复移动；所述缓冲结构为设置在所述导向座与所述压杆下端之间的压力弹簧。

一种弹簧拧装装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种用于装配弹簧与端子的弹簧拧装装置；属于电器制造领域。\n背景技术\n[0002] 在电器领域，尤其是控制领域中，有关弹簧与端子之间的装配作业普遍可见。由于弹簧和端子的形式多样，目前市场上基本上没有用于弹簧装配的通用设备。尤其在装配微型弹簧时，由于微型弹簧的体积尺寸较小，如果设计制作专用装配设备，则成本较高。所以在现有技术中，弹簧装配都是依靠工人手工作业的方式来完成。这种方式不但效率低，装配精度和稳定性也较差。\n实用新型内容\n[0003] 为了解决现有技术中电器领域所使用的弹簧尤其是微型弹簧与端子之间装配过程所存在效率低，精度和稳定性差等问题。本实用新型提供一种弹簧拧装装置，其通过将弹簧固定在可旋转的弹簧固定机构上，再通过旋转弹簧固定机构将弹簧其装入到固定在端子定位结构中的端子中，完成装配。本实用新型中的弹簧拧装装置，结构简单，操作方便，适用于各种弹簧与端子的装配。\n[0004] 本实用新型所提供的技术方案为：\n[0005] 一种弹簧拧装装置，用于将弹簧装入到端子的中心盲孔中；所述弹簧拧装装置包括机架和设置在所述机架上的拧装结构，所述拧装结构包括：\n[0006] 用于固定所述弹簧，并带动所述弹簧绕所述弹簧的自身轴线旋转的弹簧固定机构；\n[0007] 用于驱动所述弹簧固定机构旋转的第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述弹簧固定机构连接；\n[0008] 用于固定所述端子，并使所述端子的盲孔与所述弹簧同轴的端子定位结构，所述端子定位结构设置在所述弹簧固定机构上；\n[0009] 用于将设置在所述端子定位结构中的所述端子压向所述弹簧的压杆；以及，[0010] 用于驱动所述压杆的第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述压杆连接。\n[0011] 优选的，所述弹簧固定机构包括顶端设置有弹簧定位结构的弹簧拨叉。\n[0012] 优选的，所述弹簧定位结构包括由所述弹簧拨叉的顶面向内凹进形成的第一定位槽。\n[0013] 优选的，所述端子定位结构的一端设置有用于固定所述端子的第二定位槽，另一端设置有用于供所述弹簧拨叉插入到所述第二定位槽中的插入孔，所述第二定位槽与所述插入孔同轴设置。\n[0014] 优选的，所述第一驱动机构包括：用于驱动所述弹簧拨叉转动的旋转气缸和用于将所述旋转气缸动力传递给所述弹簧固定机构的传动机构，所述旋转气缸与所述传动机构连接，所述传动机构与所述弹簧固定机构连接。\n[0015] 优选的，所述传动机构包括与所述旋转气缸固连的主动齿轮；和固设在所述弹簧固定机构上的与所述主动齿轮啮合的从动齿轮。\n[0016] 优选的，第二驱动机构包括用于驱动所述压杆沿所述弹簧的轴线方向移动的液压缸或气缸。\n[0017] 优选的，所述第二驱动机构还包括用于为所述压杆运动导向的导向装置。\n[0018] 优选的，所述导向装置包括设置在所述机架上的导向杆和设置在所述导向杆上，并能够沿所述导向杆往复运动的导向座，所述气缸或液压缸的活动端与所述导向座固连，所述压杆设置在所述导向座上。\n[0019] 优选的，所述压杆上设置有缓冲结构，设置有所述缓冲结构的所述压杆吊装在所述导向座上，并能够沿所述压杆轴线往复移动；所述缓冲结构为设置在所述导向座与所述压杆下端之间的压力弹簧。\n[0020] 本实用新型的有益效果是：本实用新型中的弹簧拧装装置通过弹簧固定机构将弹簧固定，再通过端子定位结构固定端子，并在装配过程中，通过弹簧固定机构的旋转和压杆压力的双重作用，将弹簧转入到端子的中心盲孔中。其结构简单，操作方便，通过使用本实用新型的弹簧拧装装置极大的提高了端子与弹簧的装配效率和装配精度。另外，可通过改变端子定位结构和弹簧固定机构的具体结构，尺寸大小，使本实用新型中的弹簧拧装装置能够适用于各种型号的端子与弹簧的装配工序中。\n附图说明\n[0021] 图1表示本实用新型弹簧拧装装置的结构示意图；\n[0022] 图2表示拧装结构的结构示意图；\n[0023] 图3表示弹簧拨叉结构示意图；\n[0024] 图4表示端子定位结构示意图；\n[0025] 图5表示本实用新型另一种弹簧拧装装置的结构示意图。\n具体实施方式\n[0026] 以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。\n[0027] 本实用新型提供的一种弹簧拧装装置，用于将弹簧装配到端子的中心盲孔中。\n[0028] 如图1所示，本实用新型中的一种弹簧拧装装置包括：机架和设置在机架上的拧装结构。其中，机架至少包括底座1和垂直固定于底座1上的侧壁101。如图1、2所示，拧装结构包括：弹簧固定机构4、第一驱动机构2、端子定位结构5、压杆6和第二驱动机构（图中未示出）。弹簧固定机构4用于固定弹簧3，并能够携带所述弹簧3绕弹簧3的自身轴线旋转，优选的，弹簧3与弹簧固定机构4同轴设置。第一驱动机构2用于驱动弹簧固定机构\n4绕其自身轴线旋转。端子定位结构5设置在弹簧固定机构4上，用于固定端子7，并使端子7上的盲孔701与弹簧3同轴设置。压杆6在第二驱动机构的驱动下，其下端压靠在设置在端子定位结构5中的端子7的顶端，并在弹簧3的旋转过程中将端子7压向弹簧3。\n[0029] 工作时，先将弹簧3固定设置在弹簧固定机构4上，然后，工作人员将端子7放入到端子定位结构5中，并将端子7上的中心盲孔701朝向弹簧3。压杆6在第二驱动机构的驱动下下压，与此同时弹簧固定机构4在第一驱动机构2的驱动下旋转，固定在其上的弹簧3与之同步旋转。在压杆6的压力和旋转的双重作用下，弹簧3被旋压入端子7的中心盲孔701中，完成装配。\n[0030] 本实用新型的优选实施例中，如图2、3所示，弹簧固定机构4为设置有弹簧定位结构的弹簧拨叉401。弹簧拨叉401的一端为固定端，用于将弹簧拨叉401设置在底座1上，另一端为用于设置弹簧3的装配端，弹簧定位结构设置在装配端。工作时，将弹簧3的一端固定设置在弹簧定位结构中，完成弹簧3的固定。\n[0031] 本实用新型的优选实施例中，如图2、3所示，弹簧定位结构为由弹簧拨叉401装配端的顶面向内凹进形成的第一定位槽402。当然，在实际应用中，弹簧定位结构还可采取其他结构，例如，有弹簧拨叉401的周面向内凹进的凹槽等，一切可方便固定和拆卸弹簧的结构均可应用于此。\n[0032] 本实用新型的优选实施例中，如图4所示，端子定位结构5的一端设置有用于固定端子7的设置有中心盲孔的一端端部的第二定位槽501，其另一端设置有用于供弹簧拨叉\n401的装配端插入并固定的插入孔502；插入孔502与第二定位槽501同轴设置。第二定位槽501应与端子7的设置有中心盲孔的一端端部的形状相配，其尺寸应略大于端子7的设置有中心盲孔的一端端部，使端子7可以很容易设置在第二定位槽501中。弹簧拨叉401的装配端通过插入孔502插入到端子固定结构5中，并进入到第二定位槽501中。装配时，装配人员将弹簧3由第二定位槽501放入，并固定在弹簧拨叉401的装配端。\n[0033] 本实用新型的优选实施例中，如图1、2所示，第一驱动机构2包括：用于驱动弹簧拨叉401转动的旋转气缸（图中未示出）和用于将旋转气缸动力传递给弹簧拨叉401的传动机构。\n[0034] 本实用新型的优选实施例中，如图1、3所示，所传动机构包括：与旋转气缸固连的主动齿轮8；固设在弹簧拨叉401上的，通过主动齿轮8啮合将旋转气缸的动力传递给弹簧拨叉401的从动齿轮9。工作时，旋转气缸启动，并带动与其固连的主动齿轮8旋转，主动齿轮8通过与其啮合的从动齿轮9带动弹簧拨叉401转动。\n[0035] 本实用新型的优选实施例中，如图1所示，第二驱动机构包括用于驱动压杆6沿所述弹簧3的轴线方向移动的液压缸或气缸（图中未示出）；并优选的，还包括用于为压杆6运动导向的导向装置。\n[0036] 本实用新型的优选实施例中，如图1所示，导向装置包括设置在机架的侧壁101上的两根导向杆10和设置在所导向杆10上并能够沿导向杆10往复运动的导向座11，气缸或液压缸的活动端与导向座11固连，所述压杆6设置在导向座11上。当然，可以理解的是，导向装置还可采用其他结构，例如，导槽和导向座等，一切可以用于直线运动中的导向结构均可应用于此。\n[0037] 本实用新型的优选实施例中，如图5所示，压杆6上还设置有缓冲结构，通过缓冲结构使压杆6对端子7的压力为弹性压力，避免由于设备故障等因素对端子7造成的损害。\n设置有缓冲结构的压杆6的顶端（非与端子7的接触端）上设置有沿压杆6的周面向外凸起的凸沿601；导向座11上设置有压杆安装孔，压杆6的下端（即用于压紧端子7的一端）穿过压杆安装孔，并通过凸沿601吊挂在导向座11上。缓冲结构为还套设在压杆6上的压力弹簧12，压力弹簧12设置在导向座11与压杆6下端之间。优选的，压力弹簧12的两端分别与导向座11和压杆6的下端固连。通过使用上述缓冲结构，当压杆6未与端子7接触时，在第二驱动机构的驱动下，压杆6跟随导向座11同步下降。当压杆6的下端接触到端子7时，导向座11继续下降，压杆6将不再下移，而是通过导向座11继续下移进而压迫压力弹簧12对端子7施加压力。这种在压杆6上设置压力弹簧12，可避免压杆6对端子7进行刚性下压而对端子7造成的损害。\n[0038] 本实用新型的优选实施例中，弹簧拧装装置中可包括若干个上述拧装结构，这样就可同时对多个端子7进行装配。并且在设置了多个拧装结构后，弹簧拧装装置中的第二驱动结构可以合并简化，例如：当弹簧拧装装置中设置有两个拧装结构时，可使用一个旋转气缸和其上的主动齿轮8同时带动两个从动齿轮9，进而带动两个弹簧拨叉401转动，这样既可节约设备成本，还能够减小设备体积。\n[0039] 另外，如图1、5所示，优选的，本实用新型中的弹簧拧装装置还包括用于控制第一驱动机构和第二驱动机构的控制开关13。\n[0040] 本实用新型弹簧拧装装置的使用步骤为：\n[0041] 1、将弹簧3固定到弹簧拨叉401上；\n[0042] 2、将端子7放入端子定位结构5上的第二定位槽501中，使其浮于弹簧上方；\n[0043] 3、通过控制开关13启动第一驱动机构和第二驱动机构，在第一驱动机构的驱动下弹簧拨叉401带动固定在其上的弹簧3转动，与此同时，在第二驱动机构的驱动下压杆6将端子7向弹簧3压下，并压紧端子7，以避免在弹簧3的旋转进给阻力下，端子7向上窜动导致装配深度不合格；弹簧拨叉401旋转带动弹簧旋转，在压杆6的压力作用下端子7向弹簧3方向进给，将弹簧3被拧进端子7的中心盲孔701中，完成装配。\n[0044] 以上是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。