一种金属材料焊接用多角度翻转机构

1.一种金属材料焊接用多角度翻转机构，包括底座(1)，所述底座(1)的底部固接平行
的支撑腿(11)，其特征在于：
所述底座(1)的一侧面的三分之一处横向开设侧槽口(12)，且侧槽口(12)内活动安装
收集抽屉(121)，所述底座(1)的内部开设腔室(10)，所述底座(1)表面的四分之一处纵向开
设顶槽口(13)，且顶槽口(13)贯穿腔室(10)的顶壁，所述顶槽口(13)内活动卡接漏网
(131)，所述底座(1)表面的三分之一处横向开设滑槽(14)，且滑槽(14)内滑动安装纵向的
安装杠(2)，置于滑槽(14)内部的安装杠(2)的一侧面上固接推板(141)，且推板(141)的另
一面固接在电动伸缩杆(140)的伸缩端上，所述电动伸缩杆(140)的底部固定安装在滑槽
(14)的一端内壁上；
所述安装杠(2)的顶部固定安装伺服电机一(3)。
2.根据权利要求1所述的一种金属材料焊接用多角度翻转机构，其特征在于：所述伺服
电机一(3)的另一端上固接转轴一(31)，所述转轴一(31)通过填充紧固件(42)活动安装在
电机盒(4)底壁中开设的底置槽(41)中，所述电机盒(4)内部的二分之一开设置物腔(40)，
且置物腔(40)中横向安装伺服电机二(8)。
3.根据权利要求2所述的一种金属材料焊接用多角度翻转机构，其特征在于：所述伺服
电机二(8)的一端上固接转轴二(81)，且转轴二(81)转动贯穿置物腔(40)的一侧壁至电机
盒(4)一侧壁外，所述电机盒(4)外壁的转轴二(81)上固接连接套筒(5)，且连接套筒(5)的
另一端固接在安装盒(6)的一侧外壁。
4.根据权利要求3所述的一种金属材料焊接用多角度翻转机构，其特征在于：所述安装
盒(6)内部开设空腔(60)，所述空腔(60)中部纵向安装双轴电机(62)，且双轴电机(62)的两
端固接丝杠轴(63)，所述双轴电机(62)的另一端固接在空腔(60)的两端内壁上固定安装的
轴承(64)的内圈中，所述丝杠轴(63)上活动安装夹持组件(7)。
5.根据权利要求4所述的一种金属材料焊接用多角度翻转机构，其特征在于：所述夹持
组件(7)包括夹爪一(71)和夹爪二(72)，所述夹爪一(71)的一端内壁中开设卡槽(711)，所
述夹爪二(72)的一端壁上固接卡块(721)，所述夹爪一(71)和夹爪二(72)之间通过活动轴
(73)转动安装形成交叉状态。
6.根据权利要求5所述的一种金属材料焊接用多角度翻转机构，其特征在于：所述夹爪
一(71)和夹爪二(72)的另一端活动贯穿安装盒(6)一侧壁开设的限位槽(61)，置于所述空
腔(60)中的夹爪一(71)和夹爪二(72)的另一端上通过铰轴(731)转动连接铰接座(732)，所
述铰接座(732)的另一侧壁固接连接片(74)，所述连接片(74)活动贯穿丝杠轴(63)，所述连
接片(74)与丝杠轴(63)的连接处活动设有螺纹环(741)。

一种金属材料焊接用多角度翻转机构\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及翻转设备技术领域，具体为一种金属材料焊接用多角度翻转机\n构。\n背景技术\n[0002] 金属焊接是一种连接金属的制造或雕塑过程，焊接过程中，工件和焊料熔化，形成\n材料直接连接的焊缝，金属的焊接，按其工艺过程的特点分有熔焊、压焊和钎焊三大类，为\n保证焊件尺寸，提高装配精度和效率，防止焊接变形必须采用相应的焊接夹具，传统的焊接\n采用手工焊接，由于缺乏定位装置，焊接的位置容易出现偏差，\n[0003] 对此，授权公告号为CN213998401U的中国实用新型专利公开了一种焊接用多角度\n定位夹具，包括支撑底座，支撑底座的顶部一侧固定连接有支撑柱，支撑柱的槽内设置有弹\n性件，支撑柱的顶部开设有贯穿孔，支撑柱的外表面活动连接有连接件，连接件的外表面开\n设有限位槽，连接件的内部活动连接有限位齿柱，连接件的内部活动连接有传动齿柱，连接\n件的外表面活动连接有支撑主臂。该焊接用多角度定位夹具，通过设置连接件及在连接件\n上活动连接支撑主臂，同时通过传动齿柱及限位齿柱进行配合，使固定夹具进行水平方向\n转动，而在支撑主臂的左侧活动连接活动支臂，能够使固定夹具进行上下移动。\n[0004] 上述案例中的焊接用多角度定位夹具的结构复杂，使用不便，且不能在已经夹持\n待焊接的物件后进行翻转，同时不能对焊接产生的碎杂质进行收集清理，为此我们提出一\n种金属材料焊接用多角度翻转机构用于解决上述问题。\n实用新型内容\n[0005] 本实用新型的目的在于提供一种金属材料焊接用多角度翻转机构，以解决上述背\n景技术中提出的问题。\n[0006] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种金属材料焊接用多角度翻\n转机构，包括底座，所述底座的底部固接平行的支撑腿；\n[0007] 所述底座的一侧面的三分之一处横向开设侧槽口，且侧槽口内活动安装收集抽\n屉，所述底座的内部开设腔室，所述底座表面的四分之一处纵向开设顶槽口，且顶槽口贯穿\n腔室的顶壁，所述顶槽口内活动卡接漏网，所述底座表面的三分之一处横向开设滑槽，且滑\n槽内滑动安装纵向的安装杠，置于滑槽内部的安装杠的一侧面上固接推板，且推板的另一\n面固接在电动伸缩杆的伸缩端上，所述电动伸缩杆的底部固定安装在滑槽的一端内壁上；\n[0008] 所述安装杠的顶部固定安装伺服电机一，所述伺服电机一的另一端上固接转轴\n一，所述转轴一通过填充紧固件活动安装在电机盒底壁中开设的底置槽中，所述电机盒内\n部的二分之一开设置物腔，且置物腔中横向安装伺服电机二。\n[0009] 优选的，所述伺服电机二的一端上固接转轴二，且转轴二转动贯穿置物腔的一侧\n壁至电机盒一侧壁外，所述电机盒外壁的转轴二上固接连接套筒，且连接套筒的另一端固\n接在安装盒的一侧外壁。\n[0010] 优选的，所述安装盒内部开设空腔，所述空腔中部纵向安装双轴电机，且双轴电机\n的两端固接丝杠轴，所述双轴电机的另一端固接在空腔的两端内壁上固定安装的轴承的内\n圈中，所述丝杠轴上活动安装夹持组件。\n[0011] 优选的，所述夹持组件包括夹爪一和夹爪二，所述夹爪一的一端内壁中开设卡槽，\n所述夹爪二的一端壁上固接卡块，所述夹爪一和夹爪二之间通过活动轴转动安装形成交叉\n状态。\n[0012] 优选的，所述夹爪一和夹爪二的另一端活动贯穿安装盒一侧壁开设的限位槽，置\n于所述空腔中的夹爪一和夹爪二的另一端上通过铰轴转动连接铰接座，所述铰接座的另一\n侧壁固接连接片，所述连接片活动贯穿丝杠轴，所述连接片与丝杠轴的连接处活动设有螺\n纹环。\n[0013] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：\n[0014] 在底座的一侧开设侧槽口，在侧槽口中活动安装收集抽屉，收集抽屉的正上方为\n顶槽口中活动安装的漏网，通过电动伸缩杆将安装杠以及其顶部的结构进行整体移动，这\n时由于加持组件中夹持的待焊接的金属，在焊接时，会产生碎渣，这时碎渣掉落至漏网中，\n通过收集抽屉对其进行收集，避免人工触碰造成损伤；\n[0015] 同时通过电动伸缩杆将安装杠以及其顶部的结构在滑槽中进行水平位移，同时通\n过伺服电机一将电机盒以及其一侧的通过安装盒进行安装的夹持组件进行水平位置上的\n360°的旋转，通过伺服电机二使得安装盒在垂直位置上的360°的旋转，从而实现多角度的\n调节翻转要求。\n附图说明\n[0016] 图1为本实用新型结构示意图；\n[0017] 图2为本实用新型侧视图；\n[0018] 图3为本实用新型图2中A处结构放大示意图。\n[0019] 图中：1、底座；10、腔室；11、支撑腿；12、侧槽口；121、收集抽屉；13、顶槽口；131、漏\n网；14、滑槽；140、电动伸缩杆；141、推板；2、安装杠；3、伺服电机一；31、转轴一；4、电机盒；\n40、置物腔；41、底置槽；42、填充紧固件；5、连接套筒；6、安装盒；60、空腔；61、限位槽；62、双\n轴电机；63、丝杠轴；64、轴承；7、夹持组件；71、夹爪一；711、卡槽；72、夹爪二；721、卡块；73、\n活动轴；731、铰轴；732、铰接座；74、连接片；741、螺纹环；8、伺服电机二；81、转轴二。\n具体实施方式\n[0020] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行\n清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的\n实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下\n所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。\n[0021] 实施例1：\n[0022] 请参阅图1‑3，本实用新型提供一种技术方案：一种金属材料焊接用多角度翻转机\n构，包括底座1，底座1的底部固接平行的支撑腿11；\n[0023] 底座1的一侧面的三分之一处横向开设侧槽口12，且侧槽口12内活动安装收集抽\n屉121，底座1的内部开设腔室10，底座1表面的四分之一处纵向开设顶槽口13，且顶槽口13\n贯穿腔室10的顶壁，顶槽口13内活动卡接漏网131，底座1表面的三分之一处横向开设滑槽\n14，且滑槽14内滑动安装纵向的安装杠2，置于滑槽14内部的安装杠2的一侧面上固接推板\n141，且推板141的另一面固接在电动伸缩杆140的伸缩端上，电动伸缩杆140的底部固定安\n装在滑槽14的一端内壁上；\n[0024] 安装杠2的顶部固定安装伺服电机一3，伺服电机一3的另一端上固接转轴一31，转\n轴一31通过填充紧固件42活动安装在电机盒4底壁中开设的底置槽41中，电机盒4内部的二\n分之一开设置物腔40，且置物腔40中横向安装伺服电机二8。\n[0025] 实施例2：\n[0026] 请参阅图1‑3，伺服电机二8的一端上固接转轴二81，且转轴二81转动贯穿置物腔\n40的一侧壁至电机盒4一侧壁外，电机盒4外壁的转轴二81上固接连接套筒5，且连接套筒5\n的另一端固接在安装盒6的一侧外壁，安装盒6内部开设空腔60，空腔60中部纵向安装双轴\n电机62，且双轴电机62的两端固接丝杠轴63，双轴电机62的另一端固接在空腔60的两端内\n壁上固定安装的轴承64的内圈中，丝杠轴63上活动安装夹持组件7。\n[0027] 实施例3：\n[0028] 请参阅图1‑3，夹持组件7包括夹爪一71和夹爪二72，夹爪一71的一端内壁中开设\n卡槽711，夹爪二72的一端壁上固接卡块721，夹爪一71和夹爪二72之间通过活动轴73转动\n安装形成交叉状态，夹爪一71和夹爪二72的另一端活动贯穿安装盒6一侧壁开设的限位槽\n61，置于空腔60中的夹爪一71和夹爪二72的另一端上通过铰轴731转动连接铰接座732，铰\n接座732的另一侧壁固接连接片74，连接片74活动贯穿丝杠轴63，连接片74与丝杠轴63的连\n接处活动设有螺纹环741。\n[0029] 夹爪一71和夹爪二72通过活动轴73转动安装形成交叉状态，此二者形状为剪刀样\n态，且夹爪一71一端中的卡槽711中活动卡接夹爪二72一端的卡块721，此卡接结构类似于\n乐高用的拼接结构；\n[0030] 收集抽屉121为收集装置，适用于收集焊接后产生的废屑，且收集抽屉121的正上\n方为顶槽口131，紧固填充件42可以为加厚用的套轴，同时亦可以替换成紧固连接件，连接\n套筒5为传统的联轴器。\n[0031] 工作原理：当装置正常使用时，将待焊接的金属物品放入夹爪一71和夹爪二72中，\n这时通过双轴电机62的驱动使得丝杠轴62的转动，同时在连接片74中的螺纹环741的作用\n下使得夹爪一71和夹爪二72进行夹持闭合，这时卡块721卡接在卡槽711中，对夹爪进行闭\n合锁止作用，这时如需焊接，可通过电动伸缩杆140将安装杠2以及其顶部的结构在滑槽14\n中进行水平位移，同时通过伺服电机一3将电机盒4以及其一侧的通过安装盒6进行安装的\n夹持组件7进行水平位置上的旋转，通过伺服电机二8使得安装盒6在垂直位置上的旋转，从\n而实现迎合焊接装置对夹持组件7中的待焊接的金属的焊接；在焊接时，会产生碎渣，这时\n碎渣掉落至漏网131中，通过收集抽屉121对其进行收集。\n[0032] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，\n可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修\n改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。