自移动机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201610123891.9
IPC分类号：A47L1/02;G05D1/02
申请日期：
2016-03-04
申请人：
科沃斯机器人股份有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	自移动机器人
申请号	CN201610123891.9	申请日期	2016-03-04
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2017-09-12	公开/公告号	CN107149435A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A47L1/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A47 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器 A47L 家庭的洗涤或清扫（刷子入A46B；大量瓶子或其他同一种类空心物件的洗涤入B08B9/00；洗衣入D06F）；一般吸尘器（一般清扫入B08） A47L1/00 窗的清扫 A47L1/02 动力驱动的机械或装置	IPC分类号	A;4;7;L;1;/;0;2;;;G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	科沃斯机器人股份有限公司	申请人地址	江苏省苏州市吴中区吴中经济开发区越溪街道友翔路18号7幢变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	科沃斯家用机器人有限公司	当前权利人	科沃斯家用机器人有限公司
发明人	汤进举
代理机构	北京信慧永光知识产权代理有限责任公司	代理人	姚垚;曹正建

摘要

一种自移动机器人，包括机器人主体(1),所述机器人主体上设有控制单元和边界检测装置(2)，所述边界检测装置包括探测杆，所述探测杆的一端为固定端，在所述机器人主体的侧边固定，另一端为自由端，远离所述机器人主体侧边边缘，所述探测杆能够以所述固定端为中心转动，并在转动过程中根据外围环境发出检测信号，所述控制单元根据所述检测信号，控制自移动机器人动作。本发明通过在自移动机器人上设置了边界检测装置，使得自移动机器人在遇到边界后，无需后退便可实现贴边行走，从而提高了边界附近区域的清洁效率；另外，自移动机器人能有效的识别出工作表面各种类型的边界，从而避免自移动机器人在工作时发生损坏，保证自移动机器人的安全。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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