一种立体车库用曳引机及曳引机组

1.一种立体车库用曳引机组，其特征在于：其包括曳引机、四条悬吊钢缆（2）、四个第一导向定滑轮（3）以及顶壁（4），所述曳引机包括一双进双出减速机（1-2）、一驱动电机（1-3）、一备用电机（1-4）以及两个曳引轮（1-1），所述双进双出减速机（1-2）前后对称设置有两个输入轴，两个所述输入轴分别与驱动电机（1-3）和备用电机（1-4）的输出轴连接，所述双进双出减速机（1-2）左右对称设置有两个输出轴，两个所述曳引轮（1-1）分别与两个所述输出轴固定连接；四个所述第一导向定滑轮（3）固定安装于所述顶壁（4）内侧，其中，两个所述第一导向定滑轮（3）分别与左侧曳引轮（1-1）的两个绳槽垂直对应，另外两个所述第一导向定滑轮（3）分别与右侧曳引轮（1-1）的两个绳槽垂直对应，四条所述悬吊钢缆（2）一端通过对应的第一导向定滑轮（3）和对应的曳引轮（1-1）后通过设置于顶壁（4）上的对应通孔（4-1）垂直伸出。
2. 根据权利要求1 所述的一种立体车库用曳引机组，其特征在于：四个所述的第一导向定滑轮（3）的径向断面总体呈X 状分布，其中，两个第一导向定滑轮（3）位于所述双进双出减速机（1-2）的输入轴轴线左侧、另外两个第一导向定滑轮（3）位于所述双进双出减速机（1-2）的输入轴轴线的右侧，左右两侧的第一导向定滑轮（3）以双进双出减速机（1-2）的输入轴轴线为轴对称设置。
3. 根据权利要求2 所述的一种立体车库用曳引机组，其特征在于：四个所述的第一导向定滑轮（3）的轴线与所述双进双出减速机（1-2）的输入轴轴线夹角均为30-60°。
4. 根据权利要求3 所述的一种立体车库用曳引机组，其特征在于：四个所述的第一导向定滑轮（3）的轴线与所述双进双出减速机（1-2）的输入轴轴线夹角均为45°。

一种立体车库用曳引机及曳引机组\n技术领域\n[0001] 本发明涉及曳引机技术领域，具体为一种立体车库用曳引机及曳引机组。\n背景技术\n[0002] 目前，随着城市化进程的加剧，城市常驻人口越来越多，而城市中的可用的土地面积越来越少，因此，城市中人们居住的密集型越来越大，并且随着经济的发展，家用车辆越来越多，因此使得停车成为城市中困扰人们正常生活和工作的重要难题。为此，近些年出现了建于地下的筒式立体停车库，如专利号为200610086606.7的中国发明专利所公开的筒式组合密集型立体停车库，通过升降旋转平台来运送车辆停放或者取出，大大节省了车库的占地面积。\n[0003] 现有技术中的升降旋转平台是由4台电机通过链条牵引实现垂直升降的，4台电机需要同步工作，要求其启动和关闭的时机以及转速都高度一致，才能使升降旋转平台平稳运行，但是现实运行中很难实现，并且动力源较多，耗能较大。另外，链条传动具有诸多弊端，如：1、传动速度较慢，使得整个立体车库的运行速度受到限制，在上下班的高峰期，用户需要等待较长的时间来取放车辆；2、链条过长容易抖动，使升降旋转平台不能平稳运行，因此，使用链条传动极大的限制了立体车库的深度和容量；3、长期使用后链条的链节长短不一，导致各个链条之间的传动速度不同步。\n[0004] 为了解决上述问题，需要将动力源改成一个，并且用钢缆代替链条，这样需要用曳引机系统，然而悬吊升降旋转平台需要四条钢缆稳定同步工作，将四条由不同方向的延伸的悬吊钢缆汇集到一处有序的进出曳引轮，包括四条钢缆的进出两端共八段，如何避免八段钢缆互相交叉影响，是一个急需解决的技术难题。\n发明内容\n[0005] 为解决上述技术问题，本发明一方面提供一种适用于筒式立体车库曳引升降系统的曳引机。\n[0006] 其具体采用如下技术方案：\n[0007] 一种立体车库用曳引机，其包括一双进双出减速机、一驱动电机、一备用电机以及两个曳引轮，所述双进双出减速机前后对称设置有两个输入轴，两个所述输入轴分别与驱动电机和备用电机的输出轴连接，所述双进双出减速机左右对称设置有两个输出轴，两个所述曳引轮分别与两个所述输出轴固定连接。\n[0008] 进一步的，所述的曳引轮上设置有两组绳槽。\n[0009] 另一方面，本发明还提供一种立体车库用曳引机组，其包括前述的立体车库用曳引机、四条悬吊钢缆、四个第一导向定滑轮以及顶壁，四个所述导向定滑轮固定安装于所述顶壁内侧，其中，两个所述导向定滑轮分别与左侧曳引轮的两个绳槽垂直对应，另外两个所述导向定滑轮分别与右侧曳引轮的两个绳槽垂直对应，四条所述悬吊钢缆一端通过对应的第一导向定滑轮和对应的曳引轮后通过设置于顶壁上的对应通孔垂直伸出。\n[0010] 进一步的，四个所述的第一导向定滑轮的径向断面总体呈X状分布，其中，两个第一导向定滑轮位于所述双进双出减速机的输入轴轴线左侧、另外两个第一导向定滑轮位于所述双进双出减速机的输入轴轴线的右侧，左右两侧的第一导向定滑轮以双进双出减速机的输入轴轴线为轴对称设置。\n[0011] 进一步的，四个所述的第一导向定滑轮的轴线与所述双进双出减速机的输入轴轴线夹角均为30-60°。\n[0012] 进一步的，四个所述的第一导向定滑轮的轴线与所述双进双出减速机的输入轴轴线夹角均为45°。\n[0013] 本发明的积极效果如下：\n[0014] 本发明利用双进双出减速机的特点，在两个输出轴上分别设置曳引轮，并且两个曳引轮分置于减速机的左右两侧，使得悬吊钢缆分为左右两组，左右两侧的钢缆互相之间有了一定的间隔距离，就不会相互影响。另外，设备长期使用的过程中，电机难免会出现故障，备用电机的设置，可以在驱动电机出现故障或者需要常规保养检修的情况下，保证系统的正常运转。\n[0015] 本发明所述的立体车库用曳引机组，通过顶壁将四个第一导向定滑轮固定于曳引机的正上方，使水平方向的悬吊钢缆通过第一导向定滑轮的作用转向为垂直方向后进入曳引轮中，然后经过曳引轮的悬吊钢缆穿过设置在顶壁上的通孔垂直向上，与升降平台底部连接。\n[0016] 四个第一导向定滑轮的轴线与双进双出减速机的输入轴轴线夹角均为30-60°，这样四个第一导向定滑轮的轴线整体呈X形分布，并且以双进双出减速机的输入轴轴线为对称轴对称设置，这样悬吊钢缆进入曳引轮的一段均不与曳引轮平行或者垂直，因此不会与伸出曳引轮的一段悬吊钢缆发生交叉影响，使得四条悬吊钢缆的进出段之间互不影响，均正常独立的运行。\n[0017] 通过使用本发明所提供的曳引机和曳引机组，能够使立体车库的升降旋转平台系统在一个动力源的情况下稳定运行，能够大大提高升降旋转平台的稳定性和升降速度，从而实现立体车库的深度上的加深，增大容量，提高土地的利用率。\n附图说明\n[0018] 附图1为曳引机的整体结构示意图；\n[0019] 附图2为曳引机组的俯视结构示意图；\n[0020] 附图3为曳引机组的整体结构示意图；\n[0021] 附图4为第一导向定滑轮的位置分布示意图；\n[0022] 附图5为曳引机组用于升降旋转平台系统的结构示意图。\n[0023] 在附图中：1-1曳引轮、1-2双进双出减速机、1-3驱动电机、1-4备用电机、2悬吊钢缆、3第一导向定滑轮、4顶壁、4-1通孔、5第二导向定滑轮、6第三导向定滑轮、7第四导向定滑轮、8配重体、9升降平台、10回转支撑机构、11旋转平台。\n具体实施方式\n[0024] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。\n[0025] 如附图1所示的一种立体车库用曳引机，其包括一双进双出减速机1-2、一驱动电机1-3、一备用电机1-4以及两个曳引轮1-1，所述双进双出减速机1-2前后对称设置有两个输入轴，两个所述输入轴分别与驱动电机1-3和备用电机1-4的输出轴连接，所述双进双出减速机1-2左右对称设置有两个输出轴，两个所述曳引轮1-1分别与两个所述输出轴固定连接。\n[0026] 其中，将两个曳引轮1-1分置于减速机的两侧，所述的曳引轮1-1上设置有两组绳槽。一组绳槽缠绕一条悬吊钢缆2，附图中为了简要，一组绳槽以一个绳槽示意。\n[0027] 如附图2、3所示的一种立体车库用曳引机组，其包括如图1所述的立体车库用曳引机、四条悬吊钢缆2、四个第一导向定滑轮3以及顶壁4，四个所述导向定滑轮3固定安装于所述顶壁4内侧，其中，两个所述导向定滑轮3分别与左侧曳引轮1-1的两个绳槽垂直对应，另外两个所述导向定滑轮3分别与右侧曳引轮1-1的两个绳槽垂直对应，四条所述悬吊钢缆2一端通过对应的第一导向定滑轮3和对应的曳引轮1-1后通过设置于顶壁4上的对应通孔4-\n1垂直伸出。其中，所述的顶壁4是安装第一导向定滑轮3的平台，其具体为机房的屋顶，所述的曳引机设置于所述机房内。该机房置于整个车库的底部中央。\n[0028] 如附图2和附图4所示，为曳引机组合四个第一导向定滑轮3的分布俯视示意图，四个所述的第一导向定滑轮3的径向断面总体呈X状分布，其中，两个第一导向定滑轮3位于所述双进双出减速机1-2的输入轴轴线左侧、另外两个第一导向定滑轮3位于所述双进双出减速机1-2的输入轴轴线的右侧，左右两侧的第一导向定滑轮3以双进双出减速机1-2的输入轴轴线为轴对称设置。左侧和右侧的两个第一导向定滑轮3均呈八字形，左侧和右侧的两个第一导向定滑轮3相近的一端距离双进双出减速机1-2的输入轴轴线的距离更近。\n[0029] 如附图4所示，所述的第一导向定滑轮3的轴线与所述双进双出减速机1-2的输入轴轴线夹角为a，所述的夹角a为30-60°，作为优选，本实施例中，a为45°。其中，四个第一导向定滑轮3的轴线与所述双进双出减速机1-2的输入轴轴线夹角不一定相等，根据实际安装的情况可以适当的调整其位置和角度。\n[0030] 如附图5所示，为本发明所述的曳引机和曳引机组在立体车库的升降系统中的应用。具体的，其包括\n[0031] 包括一用于停放汽车的升降旋转平台以及驱动该升降旋转平台垂直升降的曳引机构，所述升降旋转平台包括升降平台9、旋转平台11和回转支撑机构10，所述旋转平台11通过回转支撑机构10设置于升降平台9的中央部位，并且由回转支撑机构10驱动旋转平台\n11做水平方向的旋转动作。所述回转支撑机构10为现有技术，此处不再赘述。\n[0032] 所述的曳引机构包括置于车库底部中央的如上所述的曳引机、四条悬吊钢缆2、设置于悬吊钢缆2上的配重体8以及导向定滑轮组。\n[0033] 如附图5中所示，所述的悬吊钢缆2为四条（为使附图简洁，图中仅示出两条），所述四条悬吊钢缆2均匀分布于升降旋转平台的四周，其中相对的两条悬吊钢缆2所在的平面与另外两条相对的悬吊钢缆2所在的平面垂直。\n[0034] 所述导向定滑轮组包括四个导向定滑轮，所述悬吊钢缆2依次绕过第四导向定滑轮7、第三导向定滑轮6、第二导向定滑轮5和第一导向定滑轮3，所述第四导向定滑轮7和第三导向定滑轮6设置于车库竖井的顶部，第二导向定滑轮5设置于车库竖井的底部、与第三导向定滑轮6垂直相对，第一导向定滑轮3设置于曳引机上方，本实施例中，第一导向定滑轮\n3设置于机房的顶壁4上。其中，第四导向定滑轮7和第二导向定滑轮5将竖直的悬吊钢缆2转向水平方向，第三导向定滑轮5和第一导向定滑轮3将水平的悬吊钢缆2转向竖直方向，所述配重体8位于第三导向定滑轮6和第二导向定滑轮5之间。驱动电机1-3、备用电机1-4以及回转支撑机构10由PLC控制，驱动电机1-3转动，可带动升降旋转平台垂直升降，完成车辆的运输。\n[0035] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。