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机器人用并联耦合行进传动机构

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201821112515.0
  • IPC分类号:B62D57/02
  • 申请日期:
    2018-07-13
  • 申请人:
    中国工程物理研究院化工材料研究所
著录项信息
专利名称机器人用并联耦合行进传动机构
申请号CN201821112515.0申请日期2018-07-13
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/02
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2查看分类表>
申请人中国工程物理研究院化工材料研究所申请人地址
四川省绵阳市绵山路64号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国工程物理研究院化工材料研究所当前权利人中国工程物理研究院化工材料研究所
发明人余伟;刘琦;李志鹏;邓川;路迎
代理机构四川省成都市天策商标专利事务所代理人刘兴亮;吴瑞芳
摘要
本实用新型提供了机器人用并联耦合行进传动机构,包括行进驱动组件、换向驱动组件及末端执行组件组成,所述行进驱动组件通过对应的齿轮组和同步带轮组,将行进驱动电机的动力传递到三个独立的行进驱动同步带轮上,再通过传动轴、减速箱、末端传动带轮组,实现三个末端执行组件在一个行进驱动电机的驱动下同步行进;所述换向驱动组件通过对应的齿轮组和同步带轮组,可将换向驱动电机的动力传递到三个独立的行进换向同步带轮上,直接将转向扭矩作用于三个独立的末端执行组件上,最终实现末端执行组件在一个换向驱动电机的驱动下同步换向。本实用新型采用耦合与并联设计从而实现末端执行组件的多轴联动,大大提升了系统的可靠性和降低了控制难度。

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