一种基于扑翼飞行系统的实时电子稳像方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110391333.1
IPC分类号：H04N5/232;G06T7/277
申请日期：
2021-04-13
申请人：
武汉科技大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于扑翼飞行系统的实时电子稳像方法
申请号	CN202110391333.1	申请日期	2021-04-13
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-03	公开/公告号	CN113206951A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H04N5/232 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H04 电通信技术 H04N 图像通信，如电视 H04N5/00 电视系统的零部件（扫描部件或其与供电电压产生的组合入H04N 3/00）〔4，2011.01〕 H04N5/222 电视演播室线路；电视演播室装置；电视演播室设备〔4〕 H04N5/225 电视摄像机〔4〕 H04N5/232 控制摄像机的装置，如遥控（H04N 5/235优先）〔4〕	IPC分类号	H;0;4;N;5;/;2;3;2;;;G;0;6;T;7;/;2;7;7查看分类表>
申请人	武汉科技大学	申请人地址	湖北省武汉市青山区和平大道947号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉科技大学	当前权利人	武汉科技大学
发明人	朱建阳;刘辉;张加诚;朱名康;田长斌
代理机构	武汉科皓知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	许莲英

摘要

本发明公开了一种基于扑翼飞行系统的实时电子稳像方法。本发明方法首先利用Harris角点检测算法和KLT算法求解出图像内角点的局部运动矢量，利用最小二乘法拟合得到相邻帧间的全局运动矢量；之后针对扑翼飞行的特点，采用Savitzky‑golay滤波与Kalman滤波相结合方法，提取出需要保留的运动参数；接着，利用加速度传感器检判定扑翼飞行器的飞行状态，自适应选择相邻帧补偿算法或者固定帧补偿算法，对图像进行运动补偿；最后，利用双线性插值算法对图像进行放大后将边缘未定义部分区域进行裁剪，便能得到相对稳定的视频。该稳像算法相对简单，实时性好，较好地解决了扑翼飞行器在飞行过程中由于机身抖动导致其摄像系统拍摄的视频出现抖动的问题。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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