一种圆柱坐标机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201420756225.5
IPC分类号：B25J9/04
申请日期：
2014-12-05
申请人：
重庆朗正科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种圆柱坐标机器人
申请号	CN201420756225.5	申请日期	2014-12-05
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/04	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;4查看分类表>
申请人	重庆朗正科技有限公司	申请人地址	重庆市九龙坡区二郎科创路留学人员创业园8层1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆朗正科技有限公司	当前权利人	重庆朗正科技有限公司
发明人	于今;杨昌林;吴海燕;龙海洋
代理机构	重庆弘旭专利代理有限责任公司	代理人	张爱云

摘要

本实用新型公开了一种圆柱坐标机器人，一种圆柱坐标机器人，包括可沿Z方向运动的Z轴（1）、可沿X方向运动的X轴（2）和可在Z方向旋转的旋转轴（3），还包括可在X方向旋转的翻转轴（4）；其中，在所述Z轴（1）上设置所述旋转轴（3），在所述旋转轴（3）上设置所述翻转轴（4），在所述翻转轴（4）上设置所述X轴（2）。采用本实用新型的机器人能够实现物料自身的翻转，而且本实用新型还具有本实用新型的机器人还具有结构简单、紧凑、稳定性和刚性强，占地面积小的优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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