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新型六履带机器人翻越履带动力传送和分配系统

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201520086796.7
  • IPC分类号:B62D55/065;B62D55/08
  • 申请日期:
    2015-01-29
  • 申请人:
    兰州理工大学
著录项信息
专利名称新型六履带机器人翻越履带动力传送和分配系统
申请号CN201520086796.7申请日期2015-01-29
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D55/065IPC分类号B;6;2;D;5;5;/;0;6;5;;;B;6;2;D;5;5;/;0;8查看分类表>
申请人兰州理工大学申请人地址
甘肃省兰州市七里河区兰工坪路287号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人兰州理工大学当前权利人兰州理工大学
发明人杨利;宋鸣;孙杰锋;刘强
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本实用新型涉及一种传动系统,更具体地说涉及一种新型六履带机器人翻越履带动力传送和分配系统,包括底盘、左前翻越系统、右前翻越系统、右后翻越系统、左后翻越系统、左前驱动系统、右前驱动系统、右后驱动系统、左后驱动系统、履带系统,越障能力强、动力分配简单、控制机动灵活、能适应各种运动状态。底盘的左上侧固定有左前驱动系统,底盘的右上侧固定有右前驱动系统,底盘的右后侧固定有右后驱动系统,底盘的左后侧固定有左后驱动系统。履带系统由左履带系统和右履带系统组成,右履带系统与左履带系统相同。右前翻越系统、右后翻越系统、左后翻越系统与左前翻越系统相同。右前驱动系统、右后驱动系统、左后驱动系统与左前驱动系统相同。

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