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道路形状学习设备

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201110054161.5
  • IPC分类号:G01C21/34
  • 申请日期:
    2011-03-04
  • 申请人:
    株式会社电装
著录项信息
专利名称道路形状学习设备
申请号CN201110054161.5申请日期2011-03-04
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2011-09-21公开/公告号CN102192756A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01C21/34IPC分类号G;0;1;C;2;1;/;3;4查看分类表>
申请人株式会社电装申请人地址
日本爱知县 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人株式会社电装当前权利人株式会社电装
发明人饭田正广
代理机构永新专利商标代理有限公司代理人刘瑜;王英
摘要
当确定为目标车辆行进在弯道上时,道路形状学习设备(1)基于预定的修改值(H1,H2),修改所述弯道的入口坐标(A0)、中点坐标(B0)和出口坐标(C0),从而获得修改后的入口坐标(A1)、修改后的中点坐标(B1)和修改后的出口坐标(C1)(S203到S208,S210到S215)。所述道路形状学习设备计算穿过修改后的入口坐标(A1)、修改后的中点坐标(B1)和修改后的出口坐标(C1)的圆弧的半径,并且将所计算出的半径指定为所述弯道的曲率半径(R1)(S209)。

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