基于机器视觉的集装箱卡车自动装卸方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202211100899.5
IPC分类号：B66C13/18;B66C13/08;B66C13/16;B66C13/46
申请日期：
2022-09-09
申请人：
湖南洋马信息有限责任公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于机器视觉的集装箱卡车自动装卸方法及系统
申请号	CN202211100899.5	申请日期	2022-09-09
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2022-10-14	公开/公告号	CN115180512A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B66C13/18 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B66 卷扬；提升；牵引 B66C 起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置（钢绳、钢缆或链条卷扬机构，及其制动或停止装置入B66D；核反应堆专用的入G21） B66C13/00 其他结构特征或零件 B66C13/18 控制系统或装置（专用于钢绳，钢缆或链条卷扬机构的入B66D 1/40）	IPC分类号	B;6;6;C;1;3;/;1;8;;;B;6;6;C;1;3;/;0;8;;;B;6;6;C;1;3;/;1;6;;;B;6;6;C;1;3;/;4;6查看分类表>
申请人	湖南洋马信息有限责任公司	申请人地址	湖南省长沙市新开发区岳麓西大道588号芯城科技园8栋801室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖南洋马信息有限责任公司	当前权利人	湖南洋马信息有限责任公司
发明人	刘彪;李华章;刘文奇;于怀;毛微
代理机构	湖南环创光达知识产权代理有限公司	代理人	阳江军

摘要

本申请提出一种基于机器视觉的集装箱卡车自动装卸方法及系统，方法包括构建堆场坐标系；获取箱位信息，根据箱位信息分配吊具到指定作业区域上方后获取第一图像；将第一图像输入至集装箱识别模型以识别集装箱的四个角的锁孔，并得到锁孔坐标值；根据锁孔坐标值得到集装箱的第一中心点坐标；根据第一中心点坐标调整吊具的位置，并抓取集装箱；获取第二图像，第二图像包括集装箱卡车；将第二图像输入至集卡识别模型以识别集装箱卡车的车架，并得到车架的四个角点的标定坐标值；根据标定坐标值及标准停车区域的角点坐标得到第二中心点坐标及角度偏移量；根据第二中心点坐标及角度偏移量确定吊具的位移量与偏转角度，并放置集装箱。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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