一种物流机器人视觉引导装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821127667.8
IPC分类号：B65G35/00;B65G1/04
申请日期：
2018-07-17
申请人：
重庆得盛物流有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种物流机器人视觉引导装置
申请号	CN201821127667.8	申请日期	2018-07-17
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G35/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G35/00 其他类不包含的机械输送机	IPC分类号	B;6;5;G;3;5;/;0;0;;;B;6;5;G;1;/;0;4查看分类表>
申请人	重庆得盛物流有限公司	申请人地址	重庆市九龙坡区石桥铺华宇名都小区2号2-1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆得盛物流有限公司	当前权利人	重庆得盛物流有限公司
发明人	王德胜
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种物流机器人视觉引导装置，包括机器人主体，所述机器人主体的一端表面安装设置有工作电机，所述机器人主体的顶部固定设置有物流托盘，所述物流托盘上固定安装有一组输送轮，所述输送轮之间连接设置有皮带，所述机器人主体的下表面固定安装有电动马达，所述电动马达的一端连接设置有毛刷；在该物流机器人的表现设置有一套输送轮装置，当机器人通过视觉引导装置移动到固定位置后，通过输送轮的作用会将物流件输送下来，避免物流件因摩擦力的原因，无法从物流托盘内滑下，在该物流机器人的底部设置有一个条刷，条刷通过电动马达带动，在机器人输送货物的同时可以对仓库内的地面进行清扫，提高了该物流机器人的实用性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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