三驱动双极坐标四自由度并联机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201010269646.1
IPC分类号：A61B19/00;B25J9/10;B25J9/08
申请日期：
2010-08-30
申请人：
昆山市工业技术研究院有限责任公司

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著录项信息

专利名称	三驱动双极坐标四自由度并联机器人
申请号	CN201010269646.1	申请日期	2010-08-30
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2011-01-05	公开/公告号	CN101933840A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B19/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B19/00 （转入A61B34/00，A61B90/00）	IPC分类号	A;6;1;B;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	昆山市工业技术研究院有限责任公司	申请人地址	江苏省昆山市玉山镇苇城南路1699号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	昆山市工业技术研究院有限责任公司	当前权利人	昆山市工业技术研究院有限责任公司
发明人	唐粲;李超;龚淳;程胜;张建伟
代理机构	南京纵横知识产权代理有限公司	代理人	董建林;王寿刚

摘要

本发明公开了一种三驱动双极坐标四自由度并联机器人，包括丝杠机构、穿刺针机构、锥齿轮传动机构、主连接板、并联平台固定架和支撑架，并联平台固定架一端设置有三爪结构，其三爪结构通过紧固螺钉固定在主连接板上，并联平台固定架另一端还设置有螺纹接口，其通过螺纹接口与支撑架连接，锥齿轮传动机构与主连接板连接，丝杠机构为两组，对称设置于主连接板中心的两侧，并分别与锥齿轮传动机构连接，形成两个转动自由度，穿刺针机构设置在丝杠机构上，形成两个移动自由度。本发明结构简单、机器人运动学解算方便、工作空间大、灵活性高、轻便稳固、定位精度高、结构紧凑，可用于微创外科手术并联机器人机构或其它数字化医疗装置的设计。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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