基于激光指引的无人直升机自动着陆方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201010297560.X
IPC分类号：G05D1/00
申请日期：
2010-09-29
申请人：
清华大学

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专利名称	基于激光指引的无人直升机自动着陆方法
申请号	CN201010297560.X	申请日期	2010-09-29
法律状态	撤回	申报国家	暂无
公开/公告日	2011-02-16	公开/公告号	CN101976078A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;0查看分类表>
申请人	清华大学	申请人地址	北京市-82信箱变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	清华大学	当前权利人	清华大学
发明人	王冠林;朱纪洪
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

基于激光指引的无人直升机自动着陆方法属于无人机飞行控制领域，其特征在于，含有激光发射器、机载激光捕获装置和飞行控制系统，其中激光发射器用于着陆指示，机载激光捕获装置用于捕获激光发射器照射在地面上的激光光点，飞行控制系统根据激光捕获装置的输出信号操纵直升机跟踪激光光点，从而使无人直升机按照激光发射器的指示和引导，逐渐向地面上的激光光点靠近，并同时下降高度，直至完成自动着陆。本发明利用激光指示的精确性，可准确方便地引导无人直升机的自动着陆。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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