用于移动式机器人的位置确定的路标和使用该路标的设备与方法

发明专利有效专利

申请号：
CN200780052937.1
IPC分类号：G06T7/20;G05B19/19
申请日期：
2007-03-13
申请人：
浦项产业科学研究院

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著录项信息

专利名称	用于移动式机器人的位置确定的路标和使用该路标的设备与方法
申请号	CN200780052937.1	申请日期	2007-03-13
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2010-03-10	公开/公告号	CN101669144
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/20 运动分析（数字视频信号的编解码或解压缩的运动估计入H04N 19/43，H04N 19/51）〔6，2006.01，2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;2;0;;;G;0;5;B;1;9;/;1;9查看分类表>
申请人	浦项产业科学研究院	申请人地址	韩国庆尚北道变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浦项产业科学研究院	当前权利人	浦项产业科学研究院
发明人	刘起成;崔珍泰;郑熙敦
代理机构	北京市磐华律师事务所	代理人	董巍;顾珊

摘要

本发明提供用于识别在室内空间中运动的移动式机器人的位置的路标和通过使用该路标识别移动式机器人的位置的设备以及方法。该路标包括由在任意位置中的标记和以该标记为中心的X轴和Y轴上的至少两个标记形成的位置识别部分，并且还包括由多个标记的组合形成的区域识别部分用于从其它路标区分单独路标。通过红外照相机，该设备可以获得路标的图像，检测形成该路标的标记并且从这些标记检测该移动式机器人的精确位置和区域信息。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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