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一种COMPASS/GPS双系统四星定位方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201210125140.2
  • IPC分类号:G01S19/42
  • 申请日期:
    2012-04-25
  • 申请人:
    北京航空航天大学
著录项信息
专利名称一种COMPASS/GPS双系统四星定位方法
申请号CN201210125140.2申请日期2012-04-25
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2012-10-10公开/公告号CN102721974A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01S19/42IPC分类号G;0;1;S;1;9;/;4;2查看分类表>
申请人北京航空航天大学申请人地址
北京市海淀区学院路37号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京航空航天大学当前权利人北京航空航天大学
发明人张晓林;侯冰;唐艳
代理机构北京永创新实专利事务所代理人官汉增
摘要
本发明提供一种COMPASS/GPS双系统四星定位方法,属于全球卫星导航定位领域,包括步骤一:在双系统卫星信号完备条件下进行正常定位,储存定位信息;步骤二:当双系统可见卫星数量为4颗时,执行COMPASS/GPS双系统四星定位方法,根据储存的信息计算ΔtBD-GPS,将ΔtBD-GPS线性化后;步骤三:当可见卫星数量恢复到5颗以上时,执行完备条件下的定位方法。本发明能够有效解决双系统卫星导航接收机在城市中由于立交桥或者高楼遮挡卫星信号引起的暂时性无法定位的问题,在双系统四星条件下的定位精度较高,在四星条件出现的60s内,可基本保持完备条件下的定位精度水平无需引入其他仪器设备,也不依赖电子地图,实现简单,计算量小。

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