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一种传送带视觉跟踪机器人抓取系统及其使用方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010663376.6
IPC分类号：B25J9/16;B25J19/02;B25J19/04
申请日期：
2020-07-10
申请人：
章伟;上海泽帧智能科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种传送带视觉跟踪机器人抓取系统及其使用方法
申请号	CN202010663376.6	申请日期	2020-07-10
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2020-11-06	公开/公告号	CN111890361A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;4查看分类表>
申请人	章伟;上海泽帧智能科技有限公司	申请人地址	安徽省池州市青阳县蓉城镇青庵巷74号102室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	章伟,上海泽帧智能科技有限公司	当前权利人	章伟,上海泽帧智能科技有限公司
发明人	章伟
代理机构	北京劲创知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种传送带视觉跟踪机器人抓取系统及其使用方法，将主传送带分隔成单元化的是输送块，每个输送块配备广角摄像头，利用广角摄像头对货品进行由下至上拍摄，摄像头相对于货品是静止，图像信息更精准。同时利用对输送块的识别和基准点的测距，能够直接获得货品相对于机械手之间的真实物理距离。避免了因为计算以及设备引入的各种不确定因素。使抓取过程更精准。

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