一种基于光驱动自折叠的折纸结构

发明专利无效专利

申请号：
CN201810132594.X
IPC分类号：B25J9/10;B25J18/02
申请日期：
2018-02-09
申请人：
浙江工业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于光驱动自折叠的折纸结构
申请号	CN201810132594.X	申请日期	2018-02-09
法律状态	撤回	申报国家	暂无
公开/公告日	2018-08-03	公开/公告号	CN108356809A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;1;8;/;0;2查看分类表>
申请人	浙江工业大学	申请人地址	浙江省杭州市下城区潮王路18号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江工业大学	当前权利人	浙江工业大学
发明人	吴化平;徐聪;俞思航;刘益伦;刘爱萍;张征;梁利华
代理机构	杭州之江专利事务所（普通合伙）	代理人	朱枫

摘要

本发明公开了一种基于光驱动自折叠的折纸结构，由若干个矩形单元排列组合而成，所述矩形单元为具有正反两面的薄片结构，矩形单元以中心线为界左右对称；所述矩形单元的正反面均设有感光贴片，正面的感光贴片固定于左右两侧相交的对角线上，反面的感光贴片固定于中心线以及相邻两矩形单元的交界线上；所述感光贴片在光照下向背离矩形单元一侧弯折，带动整体结构沿中心线以及相邻两矩形单元的交界线向反面弯折，同时沿左右两侧上的对角线向正面弯折。本发明整体采用光驱动，响应速度快，以不会发生形变的三角形平面单元和两个相邻平面单元的连接线为转动副，精确控制结构的折叠和展开过程。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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