一种焊接装置

1.一种用于对三轮车的车架进行焊接的焊接装置，其特征在于，包括驱动装置(1)、受所述驱动装置(1)驱动的直线运动机构(2)和转动运动机构、监控系统、安装于所述转动运动机构的焊枪(3)和用于安置所述车架的基座(4)，所述焊枪(3)设于所述基座(4)边侧，所述转动运动机构安装于所述直线运动机构(2)。
2.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述直线运动机构(2)包括螺杆运动机构。
3.如权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述螺杆运动机构的数量为三套，三套所述螺杆运动机构的运行轨迹相互间两两垂直。
4.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述转动运动机构的转动角度设置为
310度至330度之间。
5.如权利要求4所述的焊接装置，其特征在于，所述转动运动机构的转动角度设置为
320度。
6.如权利要求1至5任一项所述的焊接装置，其特征在于，所述监控系统包括用于监测所述车架的光电开关和用于控制所述驱动装置运行的控制器，所述光电开关与所述控制器可通信地导通。
7.如权利要求6所述的焊接装置，其特征在于，所述控制器包括可编程逻辑控制器。
8.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述焊枪(3)为二氧化碳气体保护焊用焊枪(3)。

一种焊接装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及三轮车技术领域，特别是涉及一种焊接装置。\n背景技术\n[0002] 随着我国装备制造业的发展，对各种产品的生产自动化水平日益提升。其中，对于三轮车，其包括车架。\n[0003] 近年来，在焊接三轮车的车架工作中，对焊接工作的位置精确性等方面的要求越来越高。因此，提高焊接三轮车车架工作的位置精确性成为设计目标。\n[0004] 现有技术中，对于生产三轮车工作，在焊接车架过程中，通常是通过多轴联动的焊接机器人持焊枪进行焊接，由于常见的焊接机器人的各个轴臂逐一安装连接，当各个轴臂的移动精度一致的情况下，对于待焊点位置的移动，根据机器人的轨迹设置，距待焊点较远的轴臂所带来的位置偏差将对安装在此轴臂的其他轴臂带来较大位置误差，而处于末端的轴臂以相同精度移动亦无法达到位置点的精确到达需求。因此，作为基础臂和逐一安装在基础臂上的各个轴臂的设置导致对三轮车的车架的焊接位置精确度低。\n[0005] 由以上现有技术，对三轮车的车架的焊接的位置精确度低成为本领域技术人员目前需要解决的技术问题。\n实用新型内容\n[0006] 本实用新型的目的是提供一种焊接装置，通过本实用新型的应用，将显著提高对三轮车的车架进行焊接的位置精确度。\n[0007] 为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于对三轮车的车架进行焊接的焊接装置，包括驱动装置、受所述驱动装置驱动的直线运动机构和转动运动机构、监控系统、安装于所述转动运动机构的焊枪和用于安置所述车架的基座，所述焊枪设于所述基座边侧，所述转动运动机构安装于所述直线运动机构。\n[0008] 优选地，所述直线运动机构包括螺杆运动机构。\n[0009] 优选地，所述螺杆运动机构的数量为三套，三套所述螺杆运动机构的运行轨迹相互间两两垂直。\n[0010] 优选地，所述转动运动机构的转动角度设置为310度至330度之间。\n[0011] 优选地，所述转动运动机构的转动角度设置为320度。\n[0012] 优选地，所述监控系统包括用于监测所述车架的光电开关和用于控制所述驱动装置运行的控制器，所述光电开关与所述控制器可通信地导通。\n[0013] 优选地，所述控制器包括可编程逻辑控制器。\n[0014] 优选地，所述焊枪为二氧化碳气体保护焊用焊枪。\n[0015] 在一种关于焊接装置的优选实施方式中，焊接装置包括驱动装置、受所述驱动装置驱动的直线运动机构和转动运动机构、监控系统、安装于所述转动运动机构的焊枪和用于安置所述车架的基座，所述焊枪设于所述基座边侧，所述转动运动机构安装于所述直线运动机构。当车架安置在基座的相关位置后，通过监控系统的检测，并由监控系统控制直线运动机构和转动运动机构运行，直线运动机构受驱动装置的驱动，直线运动机构按单一方向移动，在此过程中，其移动精度保持不变，进而焊枪随转动运动机构的移动而对车架进行相应轨迹的焊接。在整套焊接装置中，直线运动机构的移动位置偏差只在一定范围内对精度造成影响，且此偏差对于转动运动机构的位置影响是线形的，而不具有位置偏差的放大作用。\n[0016] 相比于现有技术中通过逐一安装的多维移动臂所造成的基础臂对其他轴臂的位置偏差放大效果，本实用新型所提供的焊接装置显著地提高了对三轮车车架的焊接位置精确度。\n附图说明\n[0017] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。\n[0018] 图1为本实用新型第一示意图；\n[0019] 图2为本实用新型第二示意图；\n[0020] 其中，图1和图2中：驱动装置—1、直线运动机构—2、焊枪—3、基座—4。\n具体实施方式\n[0021] 本实用新型的核心是提供一种焊接装置，通过本实用新型的应用，将显著提高对三轮车车架进行焊接的位置精确度。\n[0022] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。\n[0023] 请参考图1和图2，以下具体实施例依图1和图2进行论述。\n[0024] 在一种关于焊接装置的优选实施方式中，焊接装置包括驱动装置、受所述驱动装置驱动的直线运动机构和转动运动机构、监控系统、安装于所述转动运动机构的焊枪和用于安置所述车架的基座，所述焊枪设于所述基座边侧，所述转动运动机构安装于所述直线运动机构。当车架安置在基座的相关位置后，通过监控系统的检测，并由监控系统控制直线运动机构和转动运动机构运行，直线运动机构受驱动装置的驱动，直线运动机构按单一方向移动，在此过程中，其移动精度保持不变，进而焊枪随转动运动机构的移动而对车架进行相应轨迹的焊接。在整套焊接装置中，直线运动机构的移动位置偏差只在一定范围内对精度造成影响，且此偏差对于转动运动机构的位置影响是线形的，而不具有位置偏差的放大作用。\n[0025] 相比于现有技术中通过逐一安装的多维移动臂所造成的基础臂对其他轴臂的位置偏差放大效果，本实用新型所提供的焊接装置显著地提高了对三轮车车架的焊接位置精确度。\n[0026] 进一步地，对于直线运动机构，可以包括螺杆运动机构，螺杆运动机构易于控制且运行轨迹保障度高。对于螺杆运动机构，根据其原理，每套螺杆运动机构的运行轨迹为沿某一方向移动的单方向直线运动轨迹。可以设置螺杆运动机构的数量为三套，对于组合设置的三套螺杆运动机构，将其各自运动轨迹的方向设置为两两垂直，由此，对于三维空间中的三个轴向，便通过三套螺杆运动机构的设置结构实现了全覆盖，即焊枪3能够被移动至三维空间的各个方向。而三个螺杆运动机构各自具有的移动位置偏差不对其他位移造成偏差放大效果。\n[0027] 进一步地，对于转动运动机构，根据对三轮车车架的焊接需求，设置转动运动机构的转动角度范围值在0至310度到0至330度之间。其中，将角度范围值设置在0至320度是比较优选的设置。\n[0028] 在另一个具体实施例中，对于上述事实例中所提及的监控系统，根据其功能需求，可以设置包括用于监测车架的光电开关和用于控制驱动装置1运行的控制器。由光电开关与控制器可通信地导通。由此，在焊接装置中，通过监控系统的运行，便能够实现焊接工作的自动化。而对于控制器，较为高效且优选的控制器可以选用可编程逻辑控制器，即通常所说的PLC。\n[0029] 而对于上述各个具体实施例中，对三轮车的车架进行焊接的焊枪3可以使用二氧化碳气体保护焊用焊枪3。