钢筋混凝土破碎处理系统

1.一种钢筋混凝土破碎处理系统，其特征在于，包括双动颚振动颚式破碎机(1)、料斗(2)、自动上料机构、链式钢筋混凝土分离集卸机(3)、下料收集排出机构；钢筋混凝土由自动上料机构输送到设于双动颚振动颚式破碎机(1)上方的料斗(2)中，由料斗(2)下方开口进入双动颚振动颚式破碎机(1)进行破碎；破碎分离成混凝土块和钢筋，破碎后的块混凝土块和钢筋由链式钢筋混凝土分离集卸机(3)进行分离，并由下料收集排出机构排出；
所述的链式钢筋混凝土分离集卸机(3)包括驱动机构与两组平行布置的链传动机构，链传动机构包括主动链轮(31)、传动链(32)与被动链轮(33)，驱动机构通过主动链轮(31)驱动传动链(32)带动被动链轮(33)运动；
两根传动链(32)间等距平行设置多个连接板(34)，连接板(34)两端分别固定于两根传动链(32)的对应的链轴或链板上，并与传动链(32)同步运动，所述的连接板(34)截面呈三角形，相邻的连接板(34)外侧间隙大内侧间隙小。
2.根据权利要求1所述的钢筋混凝土破碎处理系统，其特征在于，所述的自动上料机构包括给料胶带运输机(4)与控制装置(5)，控制装置(5)包括物料检测器(51)；
物料检测器(51)识别到给料胶带运输机(4)给料，控制装置(5)控制启动双动颚振动颚式破碎机(1)、链式钢筋混凝土分离集卸机(3)与下料收集排出机构。
3.根据权利要求2所述的钢筋混凝土破碎处理系统，其特征在于，所述的控制装置(5)还包括位置检测器(52)；
位置检测器(52)检测料斗(2)内的钢筋混凝土位置，钢筋混凝土堆积到料斗(2)上边缘的设定超限停止位置时，控制装置(5)控制停止给料胶带运输机(4)工作；钢筋混凝土下移到料斗(2)下边缘的设定补料启动位置时控制装置(5)控制启动给料胶带运输机(4)工作。
4.根据权利要求1所述的钢筋混凝土破碎处理系统，其特征在于，所述的自动上料机构还包括给料调整机构(6)，给料调整机构(6)为四杆机构组成的机械手，物料检测器(51)识别到长度较大的钢筋混凝土，启动给料调整机构(6)控制长度较大的钢筋混凝土顺利滑入料斗(2)中。
5.根据权利要求1所述的钢筋混凝土破碎处理系统，其特征在于，所述的下料收集排出机构包括混凝土块收集斗(7)；混凝土块收集斗(7)设于链式钢筋混凝土分离集卸机(3)下方收集链式钢筋混凝土分离集卸机(3)分离出的混凝土块。
6.根据权利要求5所述的钢筋混凝土破碎处理系统，其特征在于，所述的下料收集排出机构还包括胶带输送机(8)，胶带输送机(8)设于混凝土块收集斗(7)下方，排出混凝土块收集斗(7)排料口排出的混凝土块。

钢筋混凝土破碎处理系统\n技术领域\n[0001] 本专利涉及机械结构技术领域，尤其是涉及一种钢筋混凝土破碎处理系统。\n背景技术\n[0002] 随着我国经济高速发展和城镇化的推进，建筑废弃物的产生和排出数量快速增长。目前我国建筑废弃物的再生资源化率较低，尤其是钢筋混凝土废弃物的再生资源化率更低。这些建筑废弃物目前有些只能堆弃或填埋，不能很好的处理和综合利用，造成浪费资源、侵占土地、污染环境，影响民众生活和生态环境的协调发展。\n[0003] 我国大部分建筑物承重的主要构件是用钢筋混凝土结构建造的。钢筋混凝土结构是用配有钢筋增强的混凝土制成的结构，钢筋主要承受拉力，混凝土主要承受压力，钢筋混凝土结构具有坚固、耐用等优点。但是，在建筑物拆除后，产生的钢筋混凝土废弃物比混凝土、砖、空心板等废弃物更加难以处理。其原因一是钢筋混凝土废弃物含有钢筋、难以处理，在破碎处理时，因废旧钢筋混凝土废弃物中的钢筋进入普通的颚式破碎机、反击式破碎机、锤式破碎机等设备时，会引起设备的损坏，所以很难用现有的设备和方法实现废旧钢筋混凝土废弃物连续破碎加工。其原因二是不易完成卸料、输送，钢筋硬度高、有韧性，即使钢筋混凝土废弃物被破碎、分离成混凝土小块和钢筋，也不容易卸料，如果用胶带运输机，钢筋会使胶带运输机的胶带损坏，使得其不能继续完成卸料、输送工作；如果直接排出，则因钢筋长度较大，需要将破碎设备架在较高的高度上，才能使钢筋顺利排出，而且排出后钢筋和混凝土还需要通过人工或磁选等设备才能实现分离，影响处理的效率和成本。\n发明内容\n[0004] 本发明的目的是提供一种钢筋混凝土破碎处理系统，适应于破碎处理矿石和混凝土等建筑废弃物等物料，特别是能破碎处理含有钢筋的钢筋混凝土结构件等建筑废弃物，能解决其处理难题，实现自动连续生产，满足国家建筑废弃物综合利用和绿色建筑政策的需要，工作效率高，节约成本。\n[0005] 本发明的目的是通过以下技术方案实现的：\n[0006] 一种钢筋混凝土破碎处理系统，包括双动颚振动颚式破碎机1、料斗2、自动上料机构、链式钢筋混凝土分离集卸机3、下料收集排出机构；钢筋混凝土由自动上料机构输送到设于双动颚振动颚式破碎机1上方的料斗2中，由料斗2下方开口进入双动颚振动颚式破碎机1进行破碎；破碎分离成混凝土块和钢筋，破碎后的块混凝土块和钢筋由链式钢筋混凝土分离集卸机3进行分离，并由下料收集排出机构排出；\n[0007] 所述的链式钢筋混凝土分离集卸机3包括驱动机构与两组平行布置的链传动机构，链传动机构包括主动链轮31、传动链32与被动链轮33，驱动机构通过主动链轮31驱动传动链32带动被动链轮33运动；\n[0008] 两根传动链32间等距平行设置多个连接板34，连接板34两端分别固定于两根传动链32的对应的链轴或链板上，并与传动链32同步运动。\n[0009] 所述的连接板34截面呈三角形，相邻的连接板34外侧间隙大内侧间隙小。\n[0010] 所述的自动上料机构包括给料胶带运输机4与控制装置5，控制装置5包括物料检测器51；\n[0011] 物料检测器51识别到给料胶带运输机4给料，控制装置5控制启动双动颚振动颚式破碎机1、链式钢筋混凝土分离集卸机3与下料收集排出机构。\n[0012] 所述的控制装置5还包括位置检测器52；\n[0013] 位置检测器52检测料斗2内的钢筋混凝土位置，钢筋混凝土堆积到料斗2上边缘的设定超限停止位置时，控制装置5控制停止给料胶带运输机4工作；钢筋混凝土下移到料斗2下边缘的设定补料启动位置时控制装置5控制启动给料胶带运输机4工作。\n[0014] 所述的自动上料机构还包括给料调整机构6，给料调整机构6为四杆机构组成的机械手，物料检测器51识别到长度较大的钢筋混凝土，启动给料调整机构6控制长度较大的钢筋混凝土顺利滑入料斗2中。\n[0015] 所述的下料收集排出机构包括混凝土块收集斗7；混凝土块收集斗7设于链式钢筋混凝土分离集卸机3下方收集链式钢筋混凝土分离集卸机3分离出的混凝土块。\n[0016] 所述的下料收集排出机构还包括胶带输送机8，胶带输送机8设于混凝土块收集斗\n7下方，排出混凝土块收集斗7排料口排出的混凝土块。\n[0017] 由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的钢筋混凝土破碎处理系统，适应于破碎处理矿石和混凝土等建筑废弃物等物料，特别是能破碎处理含有钢筋的钢筋混凝土结构件等建筑废弃物，能解决其处理难题，实现自动连续生产，满足国家建筑废弃物综合利用和绿色建筑政策的需要，工作效率高，节约成本。\n附图说明\n[0018] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。\n[0019] 图1为本发明实施例提供的钢筋混凝土破碎处理系统的结构示意图；\n[0020] 图2为本发明实施例提供的钢筋混凝土破碎处理系统的链式钢筋混凝土分离集卸机结构示意图；\n[0021] 图3为本发明实施例提供的钢筋混凝土破碎处理系统的链式钢筋混凝土分离集卸机的连接板结构示意图。\n具体实施方式\n[0022] 下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。\n[0023] 下面将结合附图对本发明实施例作进一步地详细描述。\n[0024] 实施例一\n[0025] 如图1与图2所示，一种钢筋混凝土破碎处理系统，包括双动颚振动颚式破碎机1、料斗2、自动上料机构、链式钢筋混凝土分离集卸机3、下料收集排出机构；钢筋混凝土由自动上料机构输送到设于双动颚振动颚式破碎机1上方的料斗2中，由料斗2下方开口进入双动颚振动颚式破碎机1进行破碎；破碎分离成混凝土块和钢筋(钢筋上可能附有稀疏、少量的混凝土块)。破碎后的块混凝土块和钢筋由链式钢筋混凝土分离集卸机3进行分离，并由下料收集排出机构排出。\n[0026] 双动颚振动颚式破碎机1选用专利号：ZL 201120112697.3的产品，不是普通的背景技术提到的破碎机，满足钢筋混凝土的破碎要求。它能解决钢筋混凝土结构件的破碎难题，能破碎钢筋混凝土结构件，将混凝土破碎加工成可以再生利用的小块，通过破碎和振动冲击作用使钢筋和混凝土尽可能分离，所以本发明采用其作为系统的破碎加工设备。\n[0027] 所述的链式钢筋混凝土分离集卸机3包括驱动机构与两组平行布置的链传动机构，链传动机构包括主动链轮31、传动链32与被动链轮33，驱动机构通过主动链轮31驱动传动链32带动被动链轮33运动。\n[0028] 驱动机构上常规的驱动机构，一般包括电动机35与减速机36，电动机35通过减速机36驱动主动链轮31。\n[0029] 两根传动链32间等距平行设置多个连接板34，连接板34两端分别固定于两根传动链32的对应的链轴或链板上，并与传动链32同步运动。\n[0030] 本例中，所述的链式钢筋混凝土分离集卸机3依图1正视逆时针运转(所述的转向只代表本例，不同的情况下可能使用不同转向)。\n[0031] 相邻的连接板34间有相等的距离，这个距离可以根据需要设定。距离由两个因素确定，一是须确保破碎后的混凝土块能顺利通过相邻的连接板34间的缝隙，不能太小；二是须确保能够使分离出来的第一钢筋9能卡在相邻的连接板34之间。具体的可以在应用中进行调整，以适用要求。\n[0032] 工作中，第一钢筋9因破碎和自重向下运动，上侧传动链32自右向左运动，第一钢筋9下端在卡在相邻的连接板34之间，上端卡在双动颚振动颚式破碎机1的出料口，使第一钢筋9不断发生弯曲，直到全部从双动颚振动颚式破碎机1中排出，集聚在多块连接板34上方，形成第二钢筋10的形状。第二钢筋10随着连接板34运动到链式钢筋混凝土分离集卸机3的下侧的时候，第二钢筋10将在自重的作用下，从链式钢筋混凝土分离集卸机3掉落。\n[0033] 本例中，所述的连接板34截面呈三角形，相邻的连接板34外侧间隙大内侧间隙小。\n对于本例中水平布置的链传动结构，其外侧指的是上侧传动链的上方和下侧传动链下方，其内侧指的是上侧传动链的下方和下侧传动链上方；也就是在上侧传动链32处，如图3所示排列。这一结构有利于混凝土块通过和掉落。三角形截面的尖角，相邻的两个连接板34间形成钳口，有利于将进入的第一钢筋9被卡住，并形成一定的作用力，使第一钢筋9的下端发生弯曲，带动第一钢筋9从右往左移动，同时使第一钢筋9在双动颚振动颚式破碎机1与钳口共同作用不断发生弯曲，直到第一钢筋9完全脱离双动颚振动颚式破碎机1，最后形成第二钢筋10的形状。\n[0034] 本例中，所述的自动上料机构包括给料胶带运输机4与控制装置5。\n[0035] 料胶带运输机4是工业上通用的胶带运输机，由电动滚轮、胶带、托辊、架子等组成，用于建筑废弃物的输送。\n[0036] 控制装置5包括物料检测器51；物料检测器51识别到给料胶带运输机4给料，控制装置5控制启动双动颚振动颚式破碎机1、链式钢筋混凝土分离集卸机3与下料收集排出机构，系统开始破碎处理工作。实现自动化生产。\n[0037] 所述的控制装置5还包括位置检测器52；位置检测器52检测料斗2内的钢筋混凝土位置，当给入到料斗2的钢筋混凝土较多，料斗2快被盛满时，钢筋混凝土堆积到料斗2上边缘的设定超限停止位置时，位置检测器52实时完成检测、识别、判断，控制装置5控制停止给料胶带运输机4工作；暂时停止钢筋混凝土的输送和给入系统。\n[0038] 当料斗2中的钢筋混凝土物逐渐被双动颚振动颚式破碎机5破碎处理，料斗2中的钢筋混凝土料位置较低，钢筋混凝土下移到料斗2下边缘的设定补料启动位置时，位置检测器52实时完成检测、识别、判断，控制装置5控制启动给料胶带运输机4工作。再次开始将钢筋混凝土输送和给入系统。实现自动化生产。\n[0039] 另外，所述的自动上料机构还包括给料调整机构6，给料调整机构6为四杆机构组成的机械手，这一结构也是通用的结构，工业机械结构领域常见。物料检测器51如识别到长度较大的钢筋混凝土，启动给料调整机构6控制长度较大的钢筋混凝土顺利滑入料斗2中。\n在有长度较大的钢筋混凝土废弃物11进入系统，到达给料胶带运输机1左上端时，为避免它滑落到料斗2外面，给料调整机构6对钢筋混凝土废弃物11进行调整，通过机械手压下钢筋混凝土废弃物11的左前端，使其更大幅度向左下倾斜，顺利滑入料斗2中。\n[0040] 本例中，所述的下料收集排出机构包括混凝土块收集斗7；混凝土块收集斗7设于链式钢筋混凝土分离集卸机3下方收集链式钢筋混凝土分离集卸机3分离出的混凝土块。\n[0041] 所述的下料收集排出机构还包括胶带输送机8，胶带输送机8设于混凝土块收集斗\n7下方，排出混凝土块收集斗7排料口排出的混凝土块。胶带输送机8是工业上通用的胶带运输机，由电动滚轮、胶带、托辊、架子等组成，用于建筑废弃物破碎后得到的混凝土块等产品的输送。\n[0042] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。