自动定位机构及其方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200910304655.7
IPC分类号：B25J3/00;B25J18/02;B25J17/00;B25J15/02;B25J15/10
申请日期：
2009-07-22
申请人：
康准电子科技（昆山）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	自动定位机构及其方法
申请号	CN200910304655.7	申请日期	2009-07-22
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2011-02-02	公开/公告号	CN101961868A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J3/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J3/00 主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动	IPC分类号	B;2;5;J;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;8;/;0;2;;;B;2;5;J;1;7;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;5;/;1;0查看分类表>
申请人	康准电子科技（昆山）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司	申请人地址	江苏省昆山市开发区高新技术工业区环庆路668号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	康准电子科技（昆山）有限公司,鸿海精密工业股份有限公司	当前权利人	康准电子科技（昆山）有限公司,鸿海精密工业股份有限公司
发明人	谢政宪;陈志贤;何昌平;张振洲;王春喜;赵刚;张轩;王建富;缪聪聪
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种自动定位机构及其方法，其用来将套设于一固定杆上的若干螺母分别安置于一工件，该自动定位机构包括一用来放置该工件的工作台及一正对该工件的安装组合单元，该安装组合单元包括一第一气爪、一第二气爪及一第三气爪，该第一、第二及第三气爪分别包括若干可相向或背向滑动的夹爪，该第一气爪的夹爪夹持于该固定杆的上部，该第二气爪的夹爪夹持于该固定杆下部最外侧的一螺母；该第三气爪的夹爪夹持于该固定杆的末端；使用时，该第二气爪的夹爪先张开而释放该最外侧的螺母，之后该第二气爪的夹爪再次靠近而夹持于该固定杆下部的其他螺母；该第三气爪的夹爪张开使该最外侧的螺母滑落至该工件需要安装螺母的部位，以实现该螺母的自动安装。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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