一种夹圆柱的抓手

发明专利有效专利

申请号：
CN202111003023.4
IPC分类号：B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08
申请日期：
2021-08-30
申请人：
上汽通用五菱汽车股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种夹圆柱的抓手
申请号	CN202111003023.4	申请日期	2021-08-30
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-26	公开/公告号	CN113696209A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	上汽通用五菱汽车股份有限公司	申请人地址	广西壮族自治区柳州市柳南区河西路18号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上汽通用五菱汽车股份有限公司	当前权利人	上汽通用五菱汽车股份有限公司
发明人	朱永辉;宋建懿;梁翠
代理机构	深圳市科吉华烽知识产权事务所（普通合伙）	代理人	胡吉科

摘要

本发明提供了一种夹圆柱的抓手，包括双向夹紧机构、径向定位机构，所述双向夹紧机构与所述径向定位机构相连；所述双向夹紧机构包括第一驱动装置、夹抓，所述第一驱动装置驱动所述夹抓夹紧或松开；所述径向定位机构包括第二驱动装置、定位装置，所述第二驱动装置驱动所述定位装置沿径向做伸缩运动。本发明的有益效果是：1.本发明的抓手使用方法简单，可快速制造及投入使用；2.本发明的抓手满足对圆柱外形设备的夹紧功能，扩大了使用场景；3.本发明的抓手能降低成本投入。

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