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*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

仿蜘蛛机器人

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201720227260.1
  • IPC分类号:B62D57/032;B25J9/00
  • 申请日期:
    2017-03-09
  • 申请人:
    哈尔滨理工大学
著录项信息
专利名称仿蜘蛛机器人
申请号CN201720227260.1申请日期2017-03-09
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/032
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;3;2;;;B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人哈尔滨理工大学申请人地址
黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人哈尔滨理工大学当前权利人哈尔滨理工大学
发明人石春源;郑雪婷;刘宇航;陆绍鑫;孙朕;薛恩鹏;张涵;他维财;文道松;刘静
代理机构哈尔滨东方专利事务所代理人陈晓光
摘要
一种仿蜘蛛机器人。轮式机器人和履带式机器人的应用,在松软地面或严重崎岖不平的地形上受到限制。一种仿蜘蛛机器人,其组成包括:上纤维板,所述的上纤维板(2)下部通过两侧所具有的六个突出部分别连接跟关节舵机(11),所述的跟关节舵机的下部共同连接在下纤维板(10)上,所述的上纤维板上部前侧安装有机械手臂,所述的上纤维板上部后侧安装有总控舵机(6),所述的总控舵机上不连接有头部(5),所述的头部上连接有摄像头(4),所述的摄像头上安装有超声波模块(3)。本实用新型申请涉及机器人领域,特别应用于仿蜘蛛机器人。

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