基于立体视觉的制动性能检测装置及方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201210382600.X
IPC分类号：G01M17/007
申请日期：
2012-10-09
申请人：
吉林大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于立体视觉的制动性能检测装置及方法
申请号	CN201210382600.X	申请日期	2012-10-09
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日	2013-01-16	公开/公告号	CN102879210A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01M17/007 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01M 机器或结构部件的静或动平衡的测试；其他类目中不包括的结构部件或设备的测试 G01M17/00 车辆的测试（G01M 15/00优先；流体密封性测试入G01M 3/00；车身或底盘弹性的测试，例如，扭矩测试入G01M 5/00；车辆前灯装置的对光测试入G01M 11/06） G01M17/007 轮式或履带式车辆的（G01M 17/08优先）〔6〕	IPC分类号	G;0;1;M;1;7;/;0;0;7查看分类表>
申请人	吉林大学	申请人地址	吉林省长春市前进大街2699号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	吉林大学	当前权利人	吉林大学
发明人	张立斌;岳洪伟;韩玲;苏建;单洪颖;潘洪达;单红梅;杨玉林;戴建国;苑风云;李昱;王贵荣;刘琦烽;荆忠倩;李福齐;王鹏
代理机构	长春吉大专利代理有限责任公司	代理人	朱世林;王寿珍

摘要

本发明涉及一种基于立体视觉的制动性能检测方法及装置，属于汽车性能检测路试设备。该装置根据2个摄像机所拍车身图像，采用计算机图像处理技术，进行车身轮廓线三维坐标重建，获得汽车在制动过程中的运动轨迹，实时计算出速度、制动减速度及制动跑偏位移量，评价汽车制动性能。该装置包括：2个DH-HV3150UC摄像机、2个步进电机、2个张紧轮、摄像机支架、工业控制计算机、毫米波雷达和3个相同规格的标定靶标等。本所述检测方法及装置，可实时计算出汽车在制动过程中的运动轨迹。该方法设计思想独特，检测精度和重复性较好，且结构简单，安装方便。研究成果具有一定的理论价值和经济价值，有很好的应用推广前景。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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