一种机器人电缆3D扭转试验机

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201920281898.2
IPC分类号：G01N3/26
申请日期：
2019-03-06
申请人：
河北省产品质量监督检验研究院;河北领舰科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机器人电缆3D扭转试验机
申请号	CN201920281898.2	申请日期	2019-03-06
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01N3/26 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01N （除免疫测定法以外包括酶或微生物的测量或试验入C12M，C12Q） G01N3/00 用机械应力测试固体材料的强度特性 G01N3/26 测试扭转或盘绕特性	IPC分类号	G;0;1;N;3;/;2;6查看分类表>
申请人	河北省产品质量监督检验研究院;河北领舰科技有限公司	申请人地址	河北省石家庄市鹿泉区上庄镇上庄大街1号5栋变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	河北省产品质量监督检验研究院,河北领舰科技有限公司	当前权利人	河北省产品质量监督检验研究院,河北领舰科技有限公司
发明人	于文川;朱词;张冲;赵洪鹏
代理机构	北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	李兴林

摘要

本实用新型公开了一种机器人电缆3D扭转试验机，属于电缆测试技术领域,包括机架、主机箱和前箱体，所述主机箱设置在机架后部，所述前箱体设置在所述主机箱前部；所述主机箱正面设置有若干组电缆弯曲机构并由一组设置在所述主机箱内部的弯曲驱动机构驱动；所述前箱体的上面设置有若干组电缆转动机构并由一组设置在所述前箱体的转动驱动机构驱动；所述电缆弯曲机构的旋转轴心线和所述电缆转动机构的旋转轴心线垂直设置；所述电缆弯曲机构使用弯曲夹臂完成对测试电缆的弯曲动作模拟，所述弯曲夹臂采用偏心式连杆机械臂。该机器人电缆3D扭转试验机结构精巧，控制精度高，能够高效地测试机器人电缆的抗弯曲和扭转的能力。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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