基于双簧片机构的三自由度弹性联接机构

发明专利无效专利

申请号：
CN200610038909.1
IPC分类号：B25J9/08
申请日期：
2006-03-17
申请人：
中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于双簧片机构的三自由度弹性联接机构
申请号	CN200610038909.1	申请日期	2006-03-17
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2006-08-16	公开/公告号	CN1817575
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所	申请人地址	江苏省南京市板仓街188号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所	当前权利人	中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
发明人	杨德华
代理机构	南京知识律师事务所	代理人	栗仲平

摘要

基于双簧片机构的三自由度弹性联接机构，用于两个物体或两个部件之间的联接，其特征在于，在被联接物体上的某一最佳支撑圆上，每隔120度沿周向各设置一个双簧片机构，构成三点联接的双簧片弹性联接机构，所述的双簧片机构的结构是将相同的两片预弯的簧片相向安排，两头重叠并装夹紧固。优化方案的双簧片弹性联接机构的装夹部分集成设计在被联接物体上；在所述的双簧片弹性联接机构内，设置有限位柱或位移调节柱，所述的限位柱或位移调节柱是指固定在双簧片两个装夹点之间的刚性柱体或可调节长度的刚性柱体。本发明实现了精密的运动传递或约束，并克服传统联接机构存在的摩擦和回程间隙较难克服等缺点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供