一种自助送站车及自助送站方法

1.一种自助送站车，其特征在于，所述自助送站车包括车体以及设置于所述车体上的人机交互面板、无线通信单元、GPS单元及服务器；其中，
所述人机交互面板，连接所述服务器，用于输入乘客信息，并将所述乘客信息发送给所述服务器；
所述无线通信单元，连接所述服务器，并与乘客的移动终端、乘客联系人的移动终端通过无线连接，用于接收所述乘客或乘客联系人的叫车请求并发送给所述服务器，并用于向当前已载乘客的移动终端发送实时路径规划信息，向发起叫车请求的乘客的移动终端发出接受叫车请求信息或者拒绝叫车请求信息，以及在送站成功后向相应乘客联系人的移动终端发送送站成功信息；
所述GPS单元，连接所述服务器，用于实时获取所述自助送站车的定位信息，并发送给所述服务器；
所述服务器，连接所述人机交互面板、无线通信单元及GPS单元，用于接收所述叫车请求、所述人机交互面板发来的乘客信息、所述定位信息，根据所述自助送站车当前已载乘客的乘客信息判断是否接受所述叫车请求，生成接受叫车请求信息或拒绝叫车请求信息，并根据所述自助送站车当前已载乘客的乘客信息、定位信息及接受叫车请求信息对应的乘客信息生成实时路径规划信息。
2.根据权利要求1所述的自助送站车，其特征在于，所述自助送站车还包括一摄像头，安装于所述车体的顶部，用于获取所述自助送站车车体前方的图像信息并发送给所述服务器；所述服务器根据所述图像信息判断前方是否有障碍物。
3.根据权利要求2所述的自助送站车，其特征在于，所述自助送站车还包括四组雷达传感器，连接所述服务器，所述雷达传感器分别设置于所述车体上，位于四个车轮的上方，并处于同一水平面上，用于获取所述四组雷达传感器与车体所处地面的距离信息以及所述车体距离其周围物体的水平距离信息。
4.根据权利要求3所述的自助送站车，其特征在于，所述自助送站车还包括分别设置于所述四个车轮的轴上的四个竖向调节减震杆，所述竖向调节减震杆与所述服务器连接，根据所述服务器的指令调节伸缩高度，以使所述车体保持水平。
5.根据权利要求1所述的自助送站车，其特征在于，所述自助送站车还包括一第一蓄电单元，用于为所述人机交互面板、无线通信单元、GPS单元、服务器供电。
6.根据权利要求5所述的自助送站车，其特征在于，所述第一蓄电单元包括一用于将人体自发热转换为电能的热电转换电路。
7.根据权利要求5所述的自助送站车，其特征在于，所述第一蓄电单元包括一用于将人体脉动能量转换为电能的压电芯片。
8.根据权利要求5所述的自助送站车，其特征在于，所述自助送站车还包括一第二蓄电单元，用于为所述自助送站车供电，并作为所述第一蓄电单元的备用电源。
9.根据权利要求8所述的自助送站车，其特征在于，所述第二蓄电单元还包括一安装于所述车体顶部的太阳能面板。
10.根据权利要求8所述的自助送站车，其特征在于，所述第二蓄电单元还包括一磁场产生装置及一电磁感应电路，其中，
所述磁场产生装置设置于两相对的车轮外侧，不随所述车轮转动；
所述电磁感应电路设置于车轮轮毂上或辐条上，且当所述车轮转动时，带动所述电磁感应电路转动，所述电磁感应电路切割所述磁场产生装置产生的磁感线发电。
11.根据权利要求4所述的自助送站车，其特征在于，所述自助送站车还包括语音播报单元，连接所述服务器，用于向所述自助送站车当前已载乘客发送语音通知信息。
12.根据权利要求1所述的自助送站车，其特征在于，在所述车体的上表面设置有车轮卡位装置，用于固定所述自助送站车所载轮椅或婴儿车。
13.根据权利要求1-12任一项所述的自助送站车，其特征在于，所述乘客信息包括乘客的航班或车次信息、乘客联系方式、乘客的联系人信息。
14.根据权利要求1-12任一项所述的自助送站车，其特征在于，所述叫车请求包括乘客的航班或车次信息、乘客联系方式、乘客的联系人信息、乘客当前所处的地理位置信息。
15.一种自助送站方法，应用于权利要求11所述的自助送站车，其特征在于，所述的自助送站方法包括：
接收移动终端发来的叫车请求、所述人机交互面板发来的乘客信息，以及所述GPS单元获取的自助送站车的定位信息；
根据当前已载乘客的乘客信息判断是否接受所述叫车请求；
若接受所述叫车请求，则根据所述叫车请求中的乘客信息、所述当前已载乘客的乘客信息、所述定位信息生成第一实时路径规划信息；
若拒绝所述叫车请求，则根据所述当前已载乘客的乘客信息及所述定位信息生成第二实时路径规划信息；
按照所述的第一实时路径规划信息或者第二实时路径规划信息进行送站。
16.根据权利要求15所述的自助送站方法，其特征在于，所述的自助送站方法还包括：
接收所述摄像头获取的所述车体前方的图像信息、所述雷达传感器获取的所述车体距离其周围物体的水平距离信息；
对所述图像信息进行识别，判断所述车体前方是否有障碍物；
若所述车体前方有障碍物，则发出刹车指令，并对所述水平距离信息进行分析处理，调整所述自助送站车向所述水平距离信息较大的一侧转弯避障。
17.根据权利要求15所述的自助送站方法，其特征在于，所述的自助送站方法还包括：
接收所述四组雷达传感器获取的自身与车体所处地面的距离信息；
对四组所述距离信息求平均值，并按照所述平均值调节四个所述竖向调节减震杆，使四组雷达传感器保持在同一个水平面上。
18.根据权利要求15所述的自助送站方法，其特征在于，根据所述人机交互面板发来的乘客信息判断是否接受所述叫车请求，包括：
判断所述自助送站车是否已满员，若满员，则拒绝所述叫车请求；
若未满员，根据所述当前已载乘客的乘客信息中的航班或车次信息判断当前已载乘客的航班或车次距离起飞或发车时间是否小于预设时间，如果是，拒绝所述叫车请求，否则接受所述叫车请求。
19.根据权利要求15所述的自助送站方法，其特征在于，所述按照所述的第一实时路径规划信息或者第二实时路径规划信息进行送站之前，所述的语音播报单元向所述自助送站车当前已载乘客播报第一实时路径规划信息或第二实时路径规划信息，同时所述的无线通信单元向所述自助送站车当前已载乘客的移动终端发送第一实时路径规划信息或第二实时路径规划信息，并相应地向发起所述叫车请求的乘客的移动终端发送接受叫车请求信息或者拒绝叫车请求信息。
20.根据权利要求15所述的自助送站方法，其特征在于，所述自助送站方法还包括：在每一次送站完成后，向该站乘客的联系人的移动终端发送送站成功信息。

一种自助送站车及自助送站方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及物联网及公共交通领域，尤其涉及一种自助送站车及自助送站方法。\n背景技术\n[0002] 随着我国交通事业的快速发展，公共交通枢纽建筑被赋予了越来越复杂的功能，单纯交通功能的“交通枢纽建筑”开始向复合城市功能的“交通建筑综合体”发展。伴随交通枢纽功能的多样化而来的是建筑出现空间上的分散现象，交通枢纽换乘设施不太便利，存在换乘距离过长，换乘空间狭小、换乘环境差、换乘诱导设施不清晰等问题。总体来说，交通建筑的基本功能问题得到解决，但配套功能还应得到丰富。设施不完善以及监管不利，使本就处于弱势的老幼病残孕等特殊人群缺少舒适、安全的换乘环境。根据“以人为本”的设计理念，交通枢纽应通过人性化设计最大限度地方便乘客换乘，以缩短换乘时间、营造舒适安全的换乘环境，提高设施服务水平为目标，对客运枢纽的换乘设施进行优化。\n[0003] 在复杂的交通建筑中，乘客的第一需求是拥有清晰的方位感，明确的行为方向。而以共享空间的形式传达的开畅性，能够满足乘客的心理需求，满足视线直达和行为直达的需求。故完整的、通透的、开敞的共享空间是交通建筑倡导的快捷、高效目标的发展方向。但共享空间建筑形式又会伴有大量空间的闲置情况，交通建筑大空间不仅容纳了大量的人流，更是一个容纳了能耗高、污染重的交通工具。而目前的手段只是依靠机械的调节，这种方式势必造成恶性循环，因此交通建筑空间面临着更为严峻的生态问题。建筑内部空间室外化、自然化是大空间设计“以人为本”注重生态化倾向的有效措施之一。\n[0004] 为解决以上技术问题，有人设计了一种WHILL智能轮椅。WHILL的前轮采用了独特的设计，这使得WHILL的转弯半径只有72厘米，乘坐者可以在狭小的空间内灵活转动。四驱的动力输出设计让WHILL可以适应各种复杂的地形，例如草地、雪地、砂石路面以及坡面。\nWHILL可以选择两种控制方式：一个类似鼠标的控制器或者人机工学摇杆，这样可以满足各种人群对操作的需求；WHILL还配有iPhone伴侣App，用户可以用iPhone遥控WHILL或者设置控制敏感度、最大速度以及加速度等参数。该设计虽然号称可以满足各种人群对操作的需求，但是没有解决在陌生复杂的环境中智能安排行进路线的问题。公布号为CN 102331780 A的中国专利申请公开了一种融入智能家居系统的智能轮椅系统，该智能轮椅系统包括多模态智能轮椅、家居服务器、无线通讯模块，由家居服务器连接起来的“网控空调、聪明窗、智慧灯光等”等智能家居设备，以及智能家居设备中的主控模块、执行机构、传感器。其结合了现有的智能家居系统和智能轮椅系统，利用智能家居网络来辅助导航，同时，用户也可在轮椅上远程遥控室内的各种智能家居设备。但该智能轮椅智能通过语音控制模块或触摸屏控制模块输入命令，在嘈杂的环境中对于普通乘客使用来说并不足够方便。\n发明内容\n[0005] 本发明提供了一种自助送站车及自助送站方法，将特殊人群的交通行为从普通乘客中分离，形成“模块化、单元化”的候车、移动、登乘的智能交通。\n[0006] 本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：\n[0007] 本发明一方面提供一种自助送站车，所述自助送站车包括车体以及设置于所述车体上的人机交互面板、无线通信单元、GPS单元及服务器；其中，\n[0008] 所述人机交互面板，连接所述服务器，用于输入乘客信息，并将所述乘客信息发送给所述服务器；\n[0009] 所述无线通信单元，连接所述服务器，并与乘客的移动终端、乘客联系人的移动终端通过无线连接，用于接收所述乘客或乘客联系人的叫车请求并发送给所述服务器，并用于向当前已载乘客的移动终端发送实时路径规划信息，向发起叫车请求的乘客的移动终端发出接受叫车请求信息或者拒绝叫车请求信息，以及在送站成功后向相应乘客联系人的移动终端发送送站成功信息；\n[0010] 所述GPS单元，连接所述服务器，用于实时获取所述自助送站车的定位信息，并发送给所述服务器；\n[0011] 所述服务器，连接所述人机交互面板、无线通信单元及GPS单元，用于接收所述叫车请求、所述人机交互面板发来的乘客信息、所述定位信息，根据所述自助送站车的当前已载乘客的乘客信息判断是否接受所述叫车请求，生成接受叫车请求信息或拒绝叫车请求信息，并根据所述自助送站车的当前已载乘客的乘客信息、定位信息及接受叫车请求信息对应的乘客信息生成实时路径规划信息。\n[0012] 在一实施例中，所述自助送站车还包括一摄像头，安装于所述车体的顶部，用于获取所述自助送站车车体前方的图像信息并发送给所述服务器；所述服务器根据所述图像信息判断前方是否有障碍物。\n[0013] 在一实施例中，所述自助送站车还包括四组雷达传感器，连接所述服务器，所述雷达传感器分别设置于所述车体上，位于四个车轮的上方，并处于同一水平面上，用于获取所述四组雷达传感器与车体所处地面的距离信息以及所述车体距离其周围物体的水平距离信息。\n[0014] 在一实施例中，所述自助送站车还包括分别设置于所述四个车轮的轴上的四个竖向调节减震杆，所述竖向调节减震杆与所述服务器连接，根据所述服务器的指令调节伸缩高度，以使所述车体保持水平。\n[0015] 在一实施例中，所述自助送站车还包括一第一蓄电单元，用于为所述人机交互面板、无线通信单元、GPS单元、服务器供电。\n[0016] 在一实施例中，所述第一蓄电单元包括一用于将人体自发热转换为电能的热电转换电路。\n[0017] 在一实施例中，所述第一蓄电单元包括一用于将人体脉动能量转换为电能的压电芯片。\n[0018] 在一实施例中，所述自助送站车还包括一第二蓄电单元，用于为所述自助送站车供电，并作为所述第一蓄电单元的备用电源。\n[0019] 在一实施例中，所述第二蓄电单元还包括一安装于所述车体顶部的太阳能面板。\n[0020] 在一实施例中，所述第二蓄电单元还包括一磁场产生装置及一电磁感应电路，其中，所述磁场产生装置设置于两相对的车轮外侧，不随所述车轮转动；所述电磁感应电路设置于车轮轮毂上或辐条上，且当所述车轮转动时，带动所述电磁感应电路转动，所述电磁感应电路切割所述磁场产生装置产生的磁感线发电。\n[0021] 在一实施例中，所述自助送站车还包括语音播报单元，连接所述服务器，用于向所述自助送站车当前已载乘客发送语音通知信息。\n[0022] 在一实施例中，在所述车体的上表面设置有车轮卡位装置，用于固定所述自助送站车所载轮椅或婴儿车。\n[0023] 在一实施例中，所述乘客信息包括乘客的航班或车次信息、乘客联系方式、乘客的联系人信息。\n[0024] 在一实施例中，所述叫车请求包括乘客的航班或车次信息、乘客联系方式、乘客的联系人信息、乘客当前所处的地理位置信息。\n[0025] 本发明还提供一种自助送站方法，应用于所述的自助送站车，所述的自助送站方法包括：\n[0026] 接收移动终端发来的叫车请求、所述人机交互面板发来的乘客信息，以及所述GPS单元获取的自助送站车的定位信息；\n[0027] 根据当前已载乘客的乘客信息判断是否接受所述叫车请求；\n[0028] 若接受所述叫车请求，则根据所述叫车请求中的乘客信息、所述当前已载乘客的乘客信息、所述定位信息生成第一实时路径规划信息；\n[0029] 若拒绝所述叫车请求，则根据所述当前已载乘客的乘客信息及所述定位信息生成第二实时路径规划信息；\n[0030] 按照所述的第一实时路径规划信息或者第二实时路径规划信息进行送站。\n[0031] 在一实施例中，所述的自助送站方法还包括：接收所述摄像头获取的所述车体前方的图像信息、所述雷达传感器获取的所述车体距离其周围物体的水平距离信息；\n[0032] 对所述图像信息进行识别，判断所述车体前方是否有障碍物；若所述车体前方有障碍物，则发出刹车指令，并对所述水平距离信息进行分析处理，调整所述自助送站车向所述水平距离信息较大的一侧转弯避障。\n[0033] 在一实施例中，所述的自助送站方法还包括：接收所述四组雷达传感器获取的自身与车体所处地面的距离信息；对四组所述距离信息求平均值，并按照所述平均值调节四个所述竖向调节减震杆，使四组雷达传感器保持在同一个水平面上。\n[0034] 在一实施例中，根据所述人机交互面板发来的乘客信息判断是否接受所述叫车请求，包括：判断所述自助送站车是否已满员，若满员，则拒绝所述叫车请求；若未满员，根据所述当前已载乘客的乘客信息中的航班或车次信息判断当前已载乘客的航班或车次距离起飞或发车时间是否小于预设时间，如果是，拒绝所述叫车请求，否则接受所述叫车请求。\n[0035] 在一实施例中，所述按照所述的第一实时路径规划信息或者第二实时路径规划信息进行送站之前，所述的语音播报单元向所述自助送站车当前已载乘客播报第一实时路径规划信息或第二实时路径规划信息，同时所述的无线通信单元向所述自助送站车当前已载乘客的移动终端发送第一实时路径规划信息或第二实时路径规划信息，并相应地向发起所述叫车请求的乘客的移动终端发送接受叫车请求信息或者拒绝叫车请求信息。\n[0036] 在一实施例中，所述自助送站方法还包括：在每一次送站完成后，向该站乘客的联系人的移动终端发送送站成功信息。\n[0037] 本发明将弱势人群集中在一起，能够解决弱势群体在交通枢纽建筑中的安全、自助换乘问题，并能使其亲属实时掌握其位置的解决方案。将坐轮椅的乘客或推婴儿车的乘客集成到自助送站车上，并根据乘客的航班或车次自动规划送站路径信息，按照实施规划路径进行送站。本发明可以实现候车室到车厢或进站口的对接，或者候机室到登机口的对接，解决了在陌生复杂的环境中智能安排行进路线的问题。\n附图说明\n[0038] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。\n[0039] 图1为本发明实施例自助送站车车体上所设单元的结构示意图；\n[0040] 图2为本发明实施例自助送站车的分层结构示意图；\n[0041] 图3为本发明实施例车轮卡位装置的结构示意图；\n[0042] 图4为本发明实施例自助送站车的整体结构示意图；\n[0043] 图5为本发明实施例自助送站车的侧视图；\n[0044] 图6为本发明实施例自助送站车的后视图；\n[0045] 图7为本发明实施例自助送站方法的流程图。\n具体实施方式\n[0046] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。\n[0047] 本发明实施例提供一种自助送站车，所述自助送站车包括车体以及设置于车体上的多个单元。图1为本发明实施例自助送站车车体上所设单元的结构示意图。该自助送站车车体上设置有人机交互面板101、无线通信单元103、GPS单元105以及服务器107。人机交互面板101、无线通信单元103、GPS单元及服务器107可集成后设置于自助送站车车体上，也可以分布设置于车体上。\n[0048] 本发明的自助送站车可以用于机场、汽车站或火车站，用于接送乘客到目的进站口或登机口。\n[0049] 人机交互面板101与服务器107连接，乘客搭乘该自助送站车时，需在该人机交互面板101上输入乘客信息，如乘客的航班或车次信息、乘客联系方式、乘客的联系人信息，该人机交互面板101将以上乘客信息发送给服务器107。\n[0050] GPS单元105与服务器107连接，可以实时获取自助送站车的定位信息，并将该定位信息发给服务器107。\n[0051] 无线通信单元103与服务器107连接，并与乘客的移动终端、乘客联系人的移动终端通过无线连接，用于接收乘客或者乘客联系人的叫车请求并将该叫车请求发送给服务器\n107。移动终端可以为手机或PDA等，本发明以手机为例进行说明，例如，在机场、汽车站或火车站，如果乘客未发现身边有自助送站车可直接乘坐，则可以通过手机发起叫车请求，无线通信单元103接收到该叫车请求后会立即发送给服务器107。该叫车请求包括乘客的航班或车次信息、乘客联系方式、乘客的联系人信息、乘客当前所处的地理位置信息等。服务器107根据当前已载乘客的乘客信息判断是否接受所述叫车请求。无线通信单元103还可以接收乘客联系人发来的查询请求，并将所对应乘客的当前送站情况发送给乘客联系人。\n[0052] 具体实施时，根据所述当前已载乘客的乘客信息判断是否接受所述叫车请求，需要预先设定一个时间阈值并本地存储，用于判断是否接受所述叫车请求。服务器107接收到叫车请求后，首先判断自助送站车是否已满员，若满员，则拒绝该叫车请求，若未满员，则根据当前已载乘客的乘客信息中的航班或车次信息判断当前已载乘客的航班或车次距离起飞或发车时间是否小于预设的时间阈值，如果是，则拒绝该叫车请求，否则接受该叫车请求。\n[0053] 如果接受叫车请求，在具体实施时，服务器107根据叫车请求中乘客当前所处的地理位置信息及其航班或车次信息、当前已载乘客的航班或车次信息、自助送站车的定位信息生成实时路径规划信息，自助送站车将该实时路径规划信息发送给当前已载乘客的手机，使已载乘客可以了解乘坐的自助送站车的路径信息，同时自助送站车还向发起叫车请求的移动终端发送接受叫车请求信息(例如“您好，自助送站车接受您的叫车请求，请您在原地耐心等待”)，自助送站车按照该实时路径规划信息去接发起该叫车请求的乘客并进行送站。\n[0054] 如果拒绝叫车请求，在具体实施时，服务器107生成拒绝叫车请求信息(例如“对不起，自助送站车忙，无法接受您的叫车请求”)。\n[0055] 自助送站车之间能通过互联网来进行通信，实现信息共享，这样在某一辆自助送站车因满员或者其当前已载乘客的航班即将起飞而不能接受乘客的叫车请求时，可以由其他自助送站车进行送站，从而节省乘客的时间。\n[0056] 在一实施例中，自助送站车每完成一次送站，服务器107都会生成相应乘客的送站成功信息，并通过无线通信单元103将该送站成功信息发送给该乘客的联系人，并且更新实时路径规划信息，通过无线通信单元103将该实时路径规划信息发送给自助送站车当前所载乘客。\n[0057] 在一实施例中，自助送站车还包括一与服务器107连接的语音播报单元112，可以在服务器107生成实时路径规划信息后，向所述自助送站车当前所载乘客语音播报实时路径规划信息。\n[0058] 在一实施例中，自助送站车还包括摄像头102，摄像头102安装于自助送站车车体顶部，用于获取车体前方的图像信息，并将该图像信息发送给服务器107，服务器107对该图像信息进行识别，判断车体前方是否有障碍物。具体实施时，需要预先存储图像识别资料，以作为识别的参照图像。\n[0059] 在一实施例中，自助送站车还包括四组雷达传感器104，雷达传感器104与服务器\n107连接，并且每组雷达传感器104的数量至少为一个，分别设置于车体上，位于四个车轮的上方，并处于同一水平面上，用于获取雷达传感器104与车体所处地面的距离信息以及车体距离其周围物体的水平距离信息。\n[0060] 本发明提供的自助送站车采用无人驾驶车，通过在车体顶部设置的摄像头102来“看到”车体前方图像，并利用在车体上设置的雷达传感器104感知车体与其周围物体的距离，以实现自动避障。在自助送站车行进中，摄像头102获取自助送站车车体前方的图像信息并发送给服务器107进行识别，判断该车体前方是否有障碍物，若有障碍物，则服务器107发出刹车指令，并根据对四组雷达传感器104获取的车体距离其周围物体的四组水平距离信息分析的结果，调整自助送站车向与所述水平距离较大的一侧转弯避障。在上述自主避障过程中，识别图像信息、分析四组水平距离信息以及调整自助送站车转弯避障的执行主体为服务器107。\n[0061] 在一实施例中，自助送站车还包括分别设置于四个车轮的轴上的四个竖向调节减震杆106，此四个竖向调节减震杆106与服务器107连接，用于使车体保持水平以及减震。在自助送站车行进中，四组雷达传感器104获取自身与车体所处地面的距离信息并发送给服务器107，服务器107对四组距离信息求平均值，并按照所述平均值调节四个竖向调节减震杆106的高度，使四组雷达传感器104保持在同一个水平面上，使车体保持水平。\n[0062] 在一实施例中，自助送站车还包括一第一蓄电单元108以及一第二蓄电单元110。\n第一蓄电单元108用于为人机交互面板101、无线通信单元103、GPS单元105、服务器107供电，可以为蓄电池或者自补给电路。第二蓄电单元110用于为自助送站车提供电能，同时也作为第一蓄电单元108的备用电源，可以为蓄电池或自补给电路。\n[0063] 当第一蓄电单元108为自补给电路时，具体实施时，该自补给电路可以包括一热电转换电路，用于将乘坐该自助送站车乘客的人体自发热转换为电能，为人机交互面板101、无线通信单元103、GPS单元105、服务器107供电。\n[0064] 当第一蓄电单元108为自补给电路时，具体实施时，该自补给电路也可以包括一压电芯片，用于将乘坐该自助送站车乘客的人体脉动能量转换为电能，为人机交互面板101、无线通信单元103、GPS单元105、服务器107供电。\n[0065] 当第二蓄电单元110为自补给电路时，具体实施时，该自补给电路可以包括一太阳能面板113，安装于车体顶部，用于将太阳能转换为电能。\n[0066] 当第二蓄电单元110为自补给电路时，具体实施时，该自补给电路也可以包括一磁场产生装置及一电磁感应电路，其中，磁场产生装置设置于两相对的车轮外侧，不随所述车轮转动，电磁感应电路车轮轮毂上或辐条上，且当所述车轮转动时，带动电磁感应电路转动，电磁感应电路切割磁场产生装置产生的磁感线发电。\n[0067] 在一实施例中，自助送站车还包括车轮卡位装置114，设置于车体的上表面，用于固定自助送站车所载的轮椅或婴儿车。车轮卡位装置114是成对设置于车体上表面的，可以根据市场上的不同型号的轮椅、婴儿车的不同尺寸在板上设计与之匹配的车轮卡位装置，使其固定在自助送站车上，在自助送站车行进中不会产生滑移，以确保行进中的安全性。\n[0068] 图2为本发明实施例自助送站车的分层结构示意图(图中未示出无线通信单元\n103、GPS单元105、第一蓄电单元108及第二蓄电单元110)，为清楚起见，图2将自助送站车的各个部件、单元分层示出，省略了各个部件、单元之间的连接关系。如图2所示，服务器107与人机交互面板101分别设置于自助送站车车体的不同位置。在车体上四个车轮的上方，设置有四组雷达传感器104，此四组雷达传感器设置在同一水平面上，用于获取雷达传感器104与车体所处地面的距离信息以及车体距离其周围物体的水平距离信息，并发送给服务器\n107。摄像头102设置在自助送站车车体顶部，用于获取车体前方的图像信息，并将该图像信息发送给服务器107进行识别，以判断车体前方是否有障碍物。若车体前方有障碍物，则服务器107发出刹车指令，并调整自助送站车向所述水平距离信息较大的一侧转弯以避障。如果四组雷达传感器104与车体所处地面的距离信息不一致，则服务器107对此四组距离信息求平均值，调节分别设置在车轮轴上的四个竖向调节减震杆106的伸缩高度，使四组雷达传感器104与车体所处地面的距离信息一致，使自助送站车在行进中保持车体水平。车轮卡位装置114设置在自助送站车车体上表面，其两两成对设置，外形类似机械爪(参见图3)，用于固定轮椅或婴儿车，以防其在自助送站车行进中滑移。第二蓄电单元110的太阳能面板113设置于车体顶部，用于将太阳能转换为电能，如图4所示。自助送站车车体后部隔出一隔间，平时用于放置工具，该隔间还可以包括一个布帘，使该隔间还可以用作哺乳室。\n[0069] 如图2所示，自助送站车还可以包括种植栅格115，用于栽培绿色植物，将可移动的绿地和植被种植于可移动的自助送站车上使绿色流动起来，并与大空间融合共生，达到净化空气的效果，有益于形成站内局部低能耗的自我调节的内部小气候，如图5所示。图6为本发明实施例自助送站车的后视图，具体实施时，可在车体的某些位置设广告位置，赋予其流动广告的功能，吸引商家投资，以广告养设施。\n[0070] 使用上述自助送站车进行送站时，需要预先设定该自助送站车所处车站或机场的电子地图并本地存储。\n[0071] 本发明将弱势人群集中在一起，解决弱势群体在交通枢纽建筑中的安全、自助换乘问题，并能使其亲属实时掌握其位置。将坐轮椅的乘客或推婴儿车的乘客集成到自助送站车上，并根据乘客的航班或车次自动规划送站路径信息，按照实施规划路径进行送站。本发明可以实现候车室到车厢或进站口的对接，或者候机室到登机口的对接，解决了在陌生复杂的环境中智能安排行进路线的问题。本发明环保时尚，使乘坐该自助送站车的乘客能在一个科技感十足的装置上安全舒适地抵达目的地，而不似从先，坐着有“残障人士”标签的轮椅在人流中孤军奋战。\n[0072] 图7为本发明实施例自助送站方法的流程图，包括以下步骤：\n[0073] S701、接收移动终端发来的叫车请求、人机交互面板101发来的乘客信息，以及GPS单元105获取的自助送站车的定位信息；\n[0074] S702、根据当前已载乘客的乘客信息判断是否接受所述叫车请求；\n[0075] S703、若接受所述叫车请求，则根据所述叫车请求中的乘客信息、当前已载乘客的乘客信息、所述定位信息生成第一实时路径规划信息；\n[0076] S704、若拒绝所述叫车请求，则根据当前已载乘客的乘客信息及所述定位信息生成第二实时路径规划信息；\n[0077] S705、按照所述的第一实时路径规划信息或者第二实时路径规划信息进行送站。\n[0078] 图7所示的自助送站方法的执行主体为图1中服务器107。由图7所示的流程可知，该自助送站方法可以接收人机交互面板中输入的乘客信息以及通过移动终端发起的叫车请求，使该方法可应用在嘈杂的环境中。并且该自助送站方法可在陌生复杂的环境中智能安排行进路线，可实现候车室到车厢或进站口的对接，或者候机室到登机口的对接，使乘坐该自助送站车的乘客拥有清晰的方位感，明确的行为方向，满足乘客视线直达和行为直达的心理需求。\n[0079] 在步骤S701中，服务器107通过无线通信单元103接收移动终端发来的叫车请求，接收人机交互面板101发来的乘客信息以及GPS单元105发来的定位信息。其中，服务器107根据人机交互面板101发来的乘客信息与自助送站车已载乘客的乘客信息更新自助送站车当前已载乘客的乘客信息。由乘客或乘客联系人(也可以在机场或车站的工作人员帮助下)在人机交互面板101上输入乘客信息后，乘客再登上该自助送站车；乘客也可以先登上该自助送站车，再在人机交互面板101上输入乘客信息。服务器107根据人机交互面板101发来的乘客信息，更新当前所载乘客的乘客信息。\n[0080] 步骤S702具体实施时，根据当前已载乘客的乘客信息判断是否接受上述叫车请求，需要预先设定一个时间阈值并本地存储，用于判断是否接受所述叫车请求。服务器107接收到叫车请求后，首先判断自助送站车是否已满员，若满员，则拒绝该叫车请求，若未满员，则根据所述当前已载乘客的乘客信息中的航班或车次信息判断当前已载乘客的航班或车次距离起飞或发车时间是否小于该时间阈值，如果是，则拒绝该叫车请求，否则接受该叫车请求。\n[0081] 如果接受叫车请求，则服务器107根据该叫车请求中的乘客当前所处地理位置及其航班或车次信息、当前已载乘客的航班或车次信息、GPS单元105发来的定位信息生成实时路径规划信息，无线通信单元103将该实时路径规划信息发送给当前已载乘客的移动终端，并向发起叫车请求的移动终端发送接受叫车请求信息，自助送站车按照该实时路径规划信息去接发起该叫车请求的乘客并进行送站。\n[0082] 如果拒绝所述叫车请求，则服务器107生成拒绝叫车请求信息，并根据当前已载乘客的航班或车次信息、GPS单元105发来的定位信息生成实时路径规划信息，无线通信单元\n103将该实时路径规划信息发送给当前已载乘客的移动终端，按照该实时路径规划信息对当前已载乘客进行送站。\n[0083] 所述自助送站方法还包括一步骤S706，在自助送站车每完成一次送站后，服务器\n107都会生成相应乘客的送站成功信息，并通过无线通信单元103将该送站成功信息发送给该乘客的联系人，使乘客的联系人实时掌握乘客的位置信息，并且更新实时路径规划信息，通过无线通信单元103将该实时路径规划信息发送给自助送站车当前所载乘客。每当实时规划路径信息更新后，都由语音播报单元112向自助送站车当前所载乘客语音播报该实时路径规划信息，同时无线通信单元103将该实时路径规划信息通过无线电波发送到自助送站车当前已载乘客的移动终端上，以防自助送站车所处环境嘈杂而导致乘客听不到该语音。\n[0084] 在自助送站车行进过程中，摄像头102获取自助送站车车体前方的图像信息并发送给服务器107进行识别，判断该车体前方是否有障碍物，若有障碍物，则服务器107发出刹车指令，并根据对四组雷达传感器104获取的车体距离其周围物体的四组水平距离信息分析的结果，调整自助送站车向与所述水平距离较大的一侧转弯避障。在上述自主避障过程中，识别图像信息、分析四组水平距离信息以及调整自助送站车转弯避障的执行主体为服务器107。\n[0085] 为防止自助送站车在不平整的路面行进时发生颠簸，自助送站车还可以自动调整分别设置于四个车轮的轴上的四个竖向调节减震杆106，以使车体保持水平。在自助送站车行进过程中，四组雷达传感器104获取自身与车体所处地面的距离信息并发送给服务器\n107，服务器107对四组距离信息求平均值，并按照所述平均值调节四个竖向调节减震杆106的伸缩高度，使四组雷达传感器104与车体所处地面的距离相等，以使车体保持水平，避免颠簸使乘客不适。\n[0086] 本发明体现出的“公交优先”、“绿色环保”、“以人为本”的理念关注社会弱势群体，符合国家政策。自助送站车能够采集信息、收集能量，方便识别、管理和控制，能够更好地以用户体验为核心。通过各种传感技术、通讯手段将用户与自助送站车连接在一起，实现管理、控制、运营一体化。鉴于现今大热的人身安全问题，提供向亲属发送送站成功信息的服务也将成为发展趋势。此外，本发明融合了时尚、现代的移动装置能让残障人员不再觉得低人一等，能消除轮椅给人带来的负面含义。\n[0087] 本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。\n[0088] 本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。\n[0089] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。\n[0090] 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。\n[0091] 本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。