一种数控机床维修智能机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202010713103.8
IPC分类号：B25J9/16;B25J13/08;B25J19/00;B25H3/02
申请日期：
2020-07-22
申请人：
河南工业职业技术学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种数控机床维修智能机器人
申请号	CN202010713103.8	申请日期	2020-07-22
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-10-16	公开/公告号	CN111775155A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;H;3;/;0;2查看分类表>
申请人	河南工业职业技术学院	申请人地址	河南省南阳市工农路291号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	河南工业职业技术学院	当前权利人	河南工业职业技术学院
发明人	史亚贝;吕冬明;马骁;王记昌
代理机构	成都东恒知盛知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	何健雄;廖祥文

摘要

本发明提供一种数控机床维修智能机器人，包括支撑板、升降台、工具放置箱、取放头、调节机械臂、调节底座、废料投放桶、控制台、控制箱以及上位机，所述支撑板上端从左到右依次设置有升降台、工具放置箱、调节底座、废料投放桶和控制台，所述工具放置箱设置在升降台上端面，所述调节机械臂下端与调节底座上端转动连接，所述机械臂上设置有多维视觉传感器，所述取放头转动连接在调节机械臂的顶端，所述控制台内部分为上下两层，所述控制箱设置在控制台上层，所述上位机设置在控制台下层，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：可以为人工维修提供辅助功能，方便了维修工，加快了维修效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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