一种自动导向车控制系统及方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201710475183.6
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2017-06-21
申请人：
安徽瑞弋自动化科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种自动导向车控制系统及方法
申请号	CN201710475183.6	申请日期	2017-06-21
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-10-20	公开/公告号	CN107272684A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	安徽瑞弋自动化科技有限公司	申请人地址	安徽省合肥市高新区科学大道79号科员创业中心2号楼210室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽瑞弋自动化科技有限公司	当前权利人	安徽瑞弋自动化科技有限公司
发明人	彭永锋;陈刻;彭涛
代理机构	北京和信华成知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	胡剑辉

摘要

本发明公开了一种自动导向车控制系统及方法，包括工控模块、存储模块、控制模块、定位模块、导向车控制模块；工控模块为工控机，工控模块用于实现与用户端PC的数据共享；控制模块用于根据目标货架位置匹配距离最近的自动导向车，并制定行驶路线；定位模块包括扫码定位单元和电磁导航单元；扫码定位单元包括安装于自动导向车上的扫码器和设置于多个货架上的二维码；电磁导航单元包括设置于自动导向车上的电磁传感器和铺设于地面的磁条；导向车控制模块包括信号接收单元和两轮差速驱动单元。本发明提供了一种自动导向车的控制方法，系统智能方便，通过PC端下达目标货架位置后控制模块会自动计算行驶轨迹，减少人工操作，为工业自动化提供便利。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供