一种基于机器视觉的导盲机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201110003073.2
IPC分类号：A61F9/08;A61H3/06
申请日期：
2011-01-07
申请人：
东华大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于机器视觉的导盲机器人
申请号	CN201110003073.2	申请日期	2011-01-07
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2011-05-11	公开/公告号	CN102048612A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61F9/08 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61F 可植入血管内的滤器；假体；为人体管状结构提供开口、或防止其塌陷的装置，例如支架（stents）；整形外科、护理或避孕装置；热敷；眼或耳的治疗或保护；绷带、敷料或吸收垫；急救箱（假牙入A61C）〔6，8〕 A61F9/00 治疗眼睛的方法或设备；放置隐形眼镜的装置；纠正斜视的仪器；引导盲人的仪器；携于身上或手中的眼保护器具（带有用于保护眼睛的装置的帽子入A42B1/06；用于防护帽的护目镜入A42B3/22；眼浴入A61H35/02；太阳镜或具有和眼睛一样特点的护目镜入G02C） A61F9/08 可使眼科病人用别种感觉代替直接视觉的仪器或方法	IPC分类号	A;6;1;F;9;/;0;8;;;A;6;1;H;3;/;0;6查看分类表>
申请人	东华大学	申请人地址	上海市松江区松江新城人民北路2999号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东华大学	当前权利人	东华大学
发明人	郝矿荣;于洋;丁永生
代理机构	上海泰能知识产权代理事务所	代理人	黄志达;谢文凯

摘要

本发明涉及一种基于机器视觉的导盲机器人，包括车体，车体下设有底座，头部安装有CCD摄像头，尾部安装有引导杖。其中，车体内设有中央处理模块、传感信息模块、语音模块和电源模块；所述的履带型底座内设有运动控制模块和电气传动装置。该导盲机器人首先由CCD摄像头采集图像，然后由设置在车体内的中央处理模块对图像进行处理，通过图像处理和识别的方法，识别出交通信号灯、导盲线和障碍物等道路上的常见物体，然后将结果通过语音模块告知操作者，操作者通过决策方法和仲裁控制导盲机器人。本发明能够自动识别人行道上的导盲道，并实时反馈不同路况信息，指引方向。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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该专利没有被任何外部专利所引用！

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