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一种取料机的防碰撞方法及装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010789593.X
  • IPC分类号:B65G65/28;B65G69/00
  • 申请日期:
    2020-08-07
  • 申请人:
    湖南长天自控工程有限公司;中冶长天国际工程有限责任公司
著录项信息
专利名称一种取料机的防碰撞方法及装置
申请号CN202010789593.X申请日期2020-08-07
法律状态实质审查申报国家暂无
公开/公告日2021-08-24公开/公告号CN113291853A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G65/28IPC分类号B;6;5;G;6;5;/;2;8;;;B;6;5;G;6;9;/;0;0查看分类表>
申请人湖南长天自控工程有限公司;中冶长天国际工程有限责任公司申请人地址
湖南省长沙市岳麓区节庆路7号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人湖南长天自控工程有限公司,中冶长天国际工程有限责任公司当前权利人湖南长天自控工程有限公司,中冶长天国际工程有限责任公司
发明人陈陆义;吴勇;邱立运;朱麟龙
代理机构北京弘权知识产权代理有限公司代理人逯长明;许伟群
摘要
本申请提供了一种取料机的防碰撞方法及装置,所述方法包括:获取取料机运行区域的第一料堆模型;根据所述第一料堆模型,确定第一料堆角度;根据所述第一料堆角度和预设安全角度阈值,确定刮板最小安全角度,确保取料机在运行区域运行时刮板角度大于最小安全角度;当取料机运行到取料区域,获取预设长度的取料区域对应的第二料堆模型;根据所述第二料堆模型,确定第二料堆角度;获取取料机的当前刮板角度;根据所述当前刮板角度和第二料堆角度,确定第二料堆模型对应区域的状态,所述状态包括安全或不安全。本申请实施例中,本申请利用料堆模型,解决半门取料机的刮板与料堆的碰撞问题,避免取料机运行时与料堆的碰撞。

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