一种带三维焊缝识别的集装箱底加强板自动焊接设备

发明专利无效专利

申请号：
CN201510220123.0
IPC分类号：B23K9/127;B23K9/02
申请日期：
2015-05-04
申请人：
绍兴汉立工业自动化科技有限公司

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专利名称	一种带三维焊缝识别的集装箱底加强板自动焊接设备
申请号	CN201510220123.0	申请日期	2015-05-04
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-08-26	公开/公告号	CN104858531A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K9/127 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K9/00 电弧焊接或电弧切割（电渣焊入B23K 25/00；焊接变压器入H01F；焊接发电机H02K） B23K9/12 用于点焊、缝焊或切割的电极或工件的自动进给或移动 B23K9/127 弧焊或切割中的焊缝跟踪装置（一般仿形加工入B23Q 35/00）〔5〕	IPC分类号	B;2;3;K;9;/;1;2;7;;;B;2;3;K;9;/;0;2查看分类表>
申请人	绍兴汉立工业自动化科技有限公司	申请人地址	浙江省绍兴市嵊州浦南大道388号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	绍兴汉立工业自动化科技有限公司	当前权利人	绍兴汉立工业自动化科技有限公司
发明人	夏恒超;姚进秋;付义林
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种带三维焊缝识别的集装箱底加强板自动焊接设备，包括安装底架，所述安装底架上分别安装有操控箱和X轴行走机构，所述X轴行走机构上安装有Y轴行走机构，所述Y轴行走机构上安装Z轴行走机构，所述Z轴行走机构上安装有R轴转动机构和激光位移传感器，所述R轴转动机构上安装有直柄焊枪，所述操控箱通过线路分别与X轴行走机构、Y轴行走机构、Z轴行走机构、R轴转动机构和激光位移传感器相连。从而能更精确的焊接轨迹检测，结构更灵活。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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