可预测动态时空环境的最短时间路径规划方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202011424479.3
IPC分类号：G01C21/00;G06Q10/04
申请日期：
2020-12-08
申请人：
中国人民解放军61618部队;中国人民解放军战略支援部队信息工程大学

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著录项信息

专利名称	可预测动态时空环境的最短时间路径规划方法
申请号	CN202011424479.3	申请日期	2020-12-08
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-03-26	公开/公告号	CN112556686A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968）	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;0;0;;;G;0;6;Q;1;0;/;0;4查看分类表>
申请人	中国人民解放军61618部队;中国人民解放军战略支援部队信息工程大学	申请人地址	北京市海淀区土井东路88号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国人民解放军61618部队,中国人民解放军战略支援部队信息工程大学	当前权利人	中国人民解放军61618部队,中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
发明人	管凌霄;夏青;陈刚;党全营;吴传均;杜佳文
代理机构	郑州大通专利商标代理有限公司	代理人	张立强

摘要

本发明属于地理信息系统技术领域，公开一种可预测动态时空环境的最短时间路径规划方法，包括：步骤1：对影响行进速度的各类环境因素进行量化；步骤2：综合评估各类环境因素对行进速度的影响，并根据任意空间在任意时刻的环境影响表达规律构建能表达整个时空环境的动态时空环境影响规律表达模型；步骤3：在构建的动态时空环境影响规律表达模型的基础上评估任意相邻两点之间进行直线移动的消耗时间，并以此为基础，采用路径搜索算法，以时间为代价，按照代价最小的原则规划从起点到目标点之间的连续移动轨迹。本发明的路径规划结果能够体现环境不停变化过程中的动态影响，且不会显著增加运算负担。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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