一种机器人焊接用双龙门架移动装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201821605766.2
IPC分类号：B23K37/02
申请日期：
2018-09-29
申请人：
海安苏州大学先进机器人研究院

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著录项信息

专利名称	一种机器人焊接用双龙门架移动装置
申请号	CN201821605766.2	申请日期	2018-09-29
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K37/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K37/00 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺（戴在操作者身体上的或手持的焊工用眼罩入A61F 9/00；用于金属加工的机械但不是钎焊、焊接、火焰切割机械的入B23Q；其他防护罩入F16P 1/06） B23K37/02 支承焊接件或切割件的支架	IPC分类号	B;2;3;K;3;7;/;0;2查看分类表>
申请人	海安苏州大学先进机器人研究院	申请人地址	江苏省南通市海安县城东镇晓星大道8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	海安苏州大学先进机器人研究院	当前权利人	海安苏州大学先进机器人研究院
发明人	龚勋
代理机构	苏州周智专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	周雅卿

摘要

本实用新型涉及一种机器人焊接用双龙门架移动装置，包括两个横梁，横梁上设置若干滑块，滑块与角铁可滑动连接，角铁上固定安装横向电机，横向电机与横梁通过齿轮和齿条啮合连接，角铁底部连接机器人焊接机构，横梁两端均连接立柱，立柱底端连接底脚，底脚底部滑动连接在纵向轨道上，底脚外侧安装纵向电机，纵向电机和纵向轨道通过齿轮和齿条咬合连接。本实用新型将机器人焊接机构安装在龙门架移动装置上，龙门架移动装置通过横向电机和纵向电机驱动可实现机器人焊接机构横向和纵向的移动，扩大了机器人焊接机构的工作范围，本实用新型设置双龙门架装置，两台机器人焊接机构可同时工作，工作效率高，应用范围广。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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