车辆的定位方法、装置、计算机可读存储介质及处理器

发明专利有效专利

申请号：
CN202110071500.4
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2021-01-19
申请人：
北京小马智行科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	车辆的定位方法、装置、计算机可读存储介质及处理器
申请号	CN202110071500.4	申请日期	2021-01-19
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-25	公开/公告号	CN112835370A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	北京小马智行科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区北清路81号一区1号楼1层101室、17层1702室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京小马智行科技有限公司	当前权利人	北京小马智行科技有限公司
发明人	刘川川
代理机构	北京康信知识产权代理有限责任公司	代理人	霍文娟

摘要

本申请提供了一种车辆的定位方法、装置、计算机可读存储介质及处理器，车辆的定位方法包括：根据匹配位置和对应的初始位置，确定地图变化区域；匹配位置为高精度地图和三维点云地图匹配得到的位置，初始位置为根据匹配位置、车轮编码器获取的位置、GNSS获取的位置以及IMU获取的位置所确定的位置；确定初始位置是否位于地图变化区域内；在初始位置位于地图变化区域内的情况下，更新初始位置。本申请的车辆的定位方法解决了现有技术中对车辆进行定位时容易因实际环境相对于高精度地图变化而导致定位精度下降的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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