一种自动去料头机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821803605.4
IPC分类号：B25J9/14;B25J15/02
申请日期：
2018-11-02
申请人：
卉喆自动化系统（上海）有限公司

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著录项信息

专利名称	一种自动去料头机械手
申请号	CN201821803605.4	申请日期	2018-11-02
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/14 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/14 流体的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;4;;;B;2;5;J;1;5;/;0;2查看分类表>
申请人	卉喆自动化系统（上海）有限公司	申请人地址	上海市松江区洞泾镇振业路280号4幢1楼102室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	卉喆自动化系统（上海）有限公司	当前权利人	卉喆自动化系统（上海）有限公司
发明人	王啟银;肖建兵
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种自动去料头机械手，属于机械手技术领域。它包括机架、滑轨、滑块、移动平台、气缸、弧形轨道、支撑座、电机、转盘、连杆、摆动基座、限位滑轮组、夹爪气缸、夹板。通过气缸将移动平台上的夹板推到笔杆端部料头位置，然后通过夹爪气缸驱动夹板夹住笔杆端部料头，最后电机驱动摆动基座和夹板摆动，折断料头，完成动作后，气缸、夹爪气缸、摆动基座恢复原位；它能够模拟人工动作，将笔杆端部的料头折断，大幅提高了笔杆去料头的效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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