一种机械手示教3D传感手柄

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201420579247.9
IPC分类号：B25J13/02
申请日期：
2014-10-09
申请人：
南京工业职业技术学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种机械手示教3D传感手柄
申请号	CN201420579247.9	申请日期	2014-10-09
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕 B25J13/02 手柄控制装置	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;2查看分类表>
申请人	南京工业职业技术学院	申请人地址	江苏省南京市仙林大学城羊山北路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京工业职业技术学院	当前权利人	南京工业职业技术学院
发明人	杨升;张伟;贲鹏程;白顺科;崔群
代理机构	南京汇盛专利商标事务所（普通合伙）	代理人	陈扬

摘要

本实用新型公开了一种机械手示教3D传感手柄，包括手柄底座、横担、套筒、端帽、手柄心轴、轴向复位弹簧、弹簧支座、微动开关、按钮开关、选择开关和心轴顶锥，所述套筒通过弹簧支座与位于上下两端的端帽连接，上下两端的端帽均通过横担与手柄底座连接；一组微动开关通过微动开关支架安装在端帽内；手柄心轴位于套筒的端部，位于手柄心轴顶部的心轴顶锥与微动开关保持接触；轴向复位弹簧位于手柄心轴和弹簧支座之间；一组按钮开关和选择开关安装在手柄底座上；微动开关、按钮开关和选择开关与机械手控制系统连接。本实用新型用于对机械手进行动作示教时只需单人单手操作，人机界面友好、动作示教直观、示教效率高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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