一种基于编码结构光的三维重建方法

发明专利有效专利

申请号：
CN200910153603.4
IPC分类号：G06T17/00;G06T7/00;G01B11/25
申请日期：
2009-09-29
申请人：
浙江工业大学

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著录项信息

专利名称	一种基于编码结构光的三维重建方法
申请号	CN200910153603.4	申请日期	2009-09-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2010-03-10	公开/公告号	CN101667303
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T17/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T17/00 用于计算机制图的3D建模〔6〕	IPC分类号	G;0;6;T;1;7;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;0;0;;;G;0;1;B;1;1;/;2;5查看分类表>
申请人	浙江工业大学	申请人地址	浙江省杭州市下城区朝晖六区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江工业大学	当前权利人	浙江工业大学
发明人	陈胜勇;胡正周;管秋;原长春;潘贝;李帅;王万良
代理机构	杭州天正专利事务所有限公司	代理人	王兵;王利强

摘要

一种基于编码结构光的三维重建方法，包括以下步骤：1)向待测物投射结构光，摄像机捕捉经待测物调制的图像；2)进行光模板匹配，包括：(2.1)光条边界的定位，沿着图像的每个列扫描，确定灰度变化强烈的像素点为候选边缘点，并搜索局部领域；(2.2)光条匹配：采用颜色聚类的方法建立颜色匹配特征向量，对图像颜色和投射颜色进行比较，定义色彩特征向量与聚类中心的欧式距离来分配候选光条红绿蓝白颜色；3)利用已经标定好的系统参数进行待测物的三维重建，标定好的转换矩阵参数确定了空间点坐标和它的图像坐标点的关系，从特征点的图像坐标恢复空间三维坐标。本发明能简化计算过程、匹配精度高、重建精度高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN101089547A	2007-12-19	2007-07-11	一种基于彩色结构光的二维三频解相测量方法失效专利	华中科技大学
2	CN1796933A	2006-07-05	2004-12-28	基于领域唯一性的高效结构光的实现方法及其装置失效专利	陈胜勇

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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