多自由度的人体肢臂助力外骨骼

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201720965899.X
IPC分类号：A61H3/00
申请日期：
2017-08-02
申请人：
东莞威信运动用品有限公司

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著录项信息

专利名称	多自由度的人体肢臂助力外骨骼
申请号	CN201720965899.X	申请日期	2017-08-02
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H3/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H3/00 帮助病人或残疾人走动的器具（帮助小儿走路的入A47D13/04）	IPC分类号	A;6;1;H;3;/;0;0查看分类表>
申请人	东莞威信运动用品有限公司	申请人地址	广东省东莞市厚街镇桥头第三工业区东莞威信运动用品有限公司变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞威信运动用品有限公司	当前权利人	东莞威信运动用品有限公司
发明人	张钊
代理机构	广州三环专利商标代理有限公司	代理人	张艳美;莫建林

摘要

本申请涉及一种多自由度的人体肢臂助力外骨骼，包括第一关节、连接于所述第一关节的第一支撑、连接于所述第一支撑的第二关节及连接于所述第二关节的第二支撑；所述第一支撑与所述第一关节之间枢接；所述第一支撑与所述第一关节之间设有驱动装置，所述驱动装置驱动所述第一支撑转动；所述驱动装置包括驱动电机、齿轮及扇形齿轮，所述扇形齿轮固定于所述第一支撑，所述驱动电机固定于所述第一关节的支臂，所述齿轮与所述驱动电机的输出端连接并且所述齿轮与所述扇形齿轮啮合。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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